综合设计与实践任务书指导书分析方案书.docVIP

专业综合设计与实践 任务书、指导书、报告书 200 /200 第 学期 专 业 班 级 学 号 姓 名 任务书 二级学院：电子信息与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 学生姓名 指导老师 职称 课题名称 现代物流模拟系统设计与实践 课 题 工 作 内 容 一、.根据指导书的要求完成所选模块电气原理图的测绘与设计： 主回路电路图 PLC的接线图 模块中各类电机的驱动电路图 阀门的控制电路图 二、根据测绘与设计给出PLC输入\输出分配表。 三、编制模块的PLC梯形图，并连机调试。 四、撰写报告书。 五、考核 （注：现代物流模拟系统分为四个模块，每个学生根据任务分配，选择其中一个模块，在二周内完成上述内容。四个模块的名称如下，请在所选模块的方框内打√。） 1．装配单元 □ 2．缓冲单元 □ 3．堆垛单元 □ 4．仓储单元 □ 指标（目标）要求 设计的控制程序能达到控制要求并上机调试通过。 2、图纸符合规范。 进程安排 第1天：布置任务，熟悉课题及系统。 第2~3天：电气原理与测绘设计。 第4天：绘制各类电气原理图 。 第5~7天：PLC梯形图的设计。 第8~9天：调试。 第10天：撰写报告、考核。 主要参考文献 《可编程序控制器应用技术》李建兴 机械工业出版社 《电气控制与可编程控制技术》史国生 化学工业出版社 《可编程控制器应用技术实训指导》李俊秀 化工工业出版社 地点 1．院士楼 2．院机房 起止 日期 指导教师： 200 年 月 日 指导书 专业综合设计与实践是电气工程及其自动化专业的一门重要的实践课。本实践的目的主要使学生学习、训练、提高测量与控制方面的设计、。主要训练和学习为毕业设计实践打下的基础。 2） 缓冲单元 装配单元首先由装配单元进行货物的供给，由带式传送机将货物输送到A/B库进料处，再由气动装料装置将货物移进斗式缓冲库。当堆垛单元需要货物时，移货装置将货物移至出料传送带，并通过出料传送带将货物送到堆垛单元。斗式缓冲库的A库和B库可以通过面板上的按钮进行预选。 3） 堆垛单元 堆垛单元主要完成货物的堆垛。货物由带式传送机输送到堆垛位置，当堆垛位置的货物达到指定数量时进行货物的堆垛，再由链式传送机等装置将货物输送到仓储单元进行货物的仓储。 4）仓储单元 仓储单元主要完成货物的自动仓储。货物由堆垛单元输送到接收货物载货台后，巷道起重机起动，并将货物搬运、存储在高层货架上。 （二）. 系统的润滑 系统的正常可靠运行和使用寿命在很大程度上取决于是否合理的润滑。润滑油或脂应清洁、无酸性，不含水及硬颗粒等。本系统的润滑主要为各可移动机械部件的润滑。特别是丝杠和导柱的润滑，应根据实际使用情况经常给丝杠和导柱加注润滑油或脂。 （三）. 系统的操作说明 1．概述 1）使用本系统前，必须详细阅读使用说明书，熟悉系统的结构、功能和电气操作面板上的按钮开关的位置及作用等。 2）开机前，应检查电气是否正常，接地线是否可靠。（黄绿双色线为接地线） 3）自动运行前必须按照电气使用说明，各坐标轴先回参考点。 4）系统在工作完毕后，应及时清除工作台面及周围的污物，并在未涂漆的表面涂防锈油，以免锈蚀。 2．系统控制面板说明 以下说明是系统操作、调整用的指导资料。 1）. 装配单元操作面板说明（参见图1） 图1 装配单元电源控制区域（POWER） OFF：急停按钮，可切断装配单元电源； ON：装配单元上电。 装配单元自动操作区域（AUTO） RESET：复位按钮； START：自动运行开始； HOLD：进给保持。 装配单元功能选择旋钮（MODE） 功能选择旋钮可选择自动（AUTO）或手动（JOG）。 装配单元手动操作区域（JOG START） 如果该区域的某个按钮灯以60Hz的频率闪烁，说明该按钮对应的 操作故障，或条件未满足；如果该区域的某个按钮灯长亮，说明该按钮对应的操作正在运行中。（以下单元相同） 方料：方料到位； 圆料：圆料到位； 装配：每按一下气动机械臂完成装配的一步动作（装配过程共6步动作）； 回转：转盘输送运行（旋转180°后停止），传送带同时启动； 搬运：每按一下机械手完成搬运的一步动作（搬运过程共10步动作）； 传送带：传送带的起停。 2） 缓冲单元操作面板说明（图2） 图2 缓冲单元电源控制区