论文(PLC在工业流水线上的应用).doc

目录 一、概述 1 1、可编程控制器简介 1 2、PLC执行程序的过程及特点 1 二、课题背景 3 1、课题背景 3 2、研究目的和意义 3 三、已知情况、控制要求、设计要求 4 1、已知情况 4 2、控制要求 5 3、设计要求 5 四、总体设计思路 5 五、程序设计及调试 6 1、 PLC选型以及及I/O分配图 6 2、外部电气接线图 6 3、设计梯形图 8 4、程序指令表 9 5、程序调试及运行 10 六、课程设计总结 11 七、致谢 11 八、参考文献 11 一、概述 1、可编程控制器简介 可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。 1968年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。 为了避免与个人计算机（ Personal Computer ）PC 这一简写名称术语混乱，仍沿用早期的PLC 表示可编程控制器，但PLC 并不意味着只具有逻辑运算的功能。其结果图如下图1-1所示。 图1-1 PLC结构图 2、PLC执行程序的过程及特点 （1）输入采样阶段 PLC以扫描工作方式顺序将所有输入信号，读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中存储，这一过程称为采样。在本周期内这个采样结果的内容不会改变而且这个采样结果将在PLC执行程序时被使用。 （2）程序执行阶段 PLC按顺序对程序进行扫描，及从上到下、从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获得所需的数据进行运算、“处理”，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未执行完毕之前不会送到输出端口上。 图1-2 PLC执行程序过程示意图 （3）输出刷新阶段 当所有程序执行完毕后，PLC将输出映像寄存器中得内容（存放执行的结果）送入到寄存输出状态的输出锁存器中，再去驱动用户设备，这就是输出刷新。 因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。 在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。 对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。 而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。 二、课题背景 1、课题背景 流水线（Assembly line）是一 按照输送产品性质的不同大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数连线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可以组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 流水线是可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。与其它输送机相比噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。结构简单、便于维护；能耗较小，使用成本低。近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可产品在生产流水线上的检测目前在工业自动化领域中使用是非常普遍的，这里，我们选用一机电产品在装配生产线上要对产品进行检测与分检控制，结构示意图如图所示 流水线由一电动机M带动，产品由左边进入(位0)，经PHl检测，凡不合格产品应由PHl产生信号。正品最后在右端(位6)装入成品框内，不合格的次品在PLC控制下，从位4的电磁分检阀门落人次品框内。为了保证次品落下后及时关闭分检阀门以免后面的正品也落人次品框内，设置了次品检测传送器PH2产品传送器传动轴上有一个凸轮，每转动一圈