用2051做超声波测距的源程序和电路图（With 2051 to do ultrasonic ranging source and circuit diagram）.doc

用2051做超声波测距的源程序和电路图（With 2051 to do ultrasonic ranging source and circuit diagram） #包括 reg2051。” # K1 p3_4定义 #定义csbout p3_5 /超声波发送 #定义csbint p3_7 /超声波接收 #定义CSBC = 0.034 # BG p3_3定义 unsigned char csbds、光电、数字、缓冲[ 3 ]，XM1、XM2、xm0，关键，jpjs；/ /显示标识 unsigned char转换[ 10 ] = { 0x3F，0x06,0x5b，0x4f，0x66,0x6d，7d，0x07,0x7f，0x6f }；// 0 ~ 9段码 unsigned int型的S，T，我，XX，J，SJ1、SJ2、SJ3，MQS，SX1； 位氯； 无效csbcj()； 延时（J）；/ /延时函数 scanled() /显示函数无效； timetobuffer() /显示转换函数无效； 无效keyscan()； 无效k1cl()； 无效k2cl()； 无效k3cl()； 无效k4cl()； 无效offmsd()； 无效main() /主函数 { EA = 1；//开中断 0x11 TMOD = 0；//设定时器为计数，设定时器1定时 ET0 = 1；//定时器0中断允许 ET1 = 1；//定时器1中断允许 TH0 = 0x00； TL0 = 0x00； 0x9e Th1 =； 0x57 TL1 =； csbds = 0； csbint = 1； csbout = 1； CL＝0； 光电= 0xff； jpjs = 0； SJ1 = 45； SJ2 = 200； SJ3 = 400； k4cl()； TR1 = 1； （1） { keyscan()； 如果（jpjs＜1） { csbcj()； 如果（S＞SJ3） { [ 2 ] = 0x76缓冲； [ 1 ] = 0x76缓冲； [ 0 ] = 0x76缓冲； } 如果（S＜SJ1） { 缓冲区[ 2 ] = 0x40； 缓冲区[ 1 ] = 0x40； 缓冲区[ 0 ] = 0x40； } 其他timetobuffer()； } 其他timetobuffer()；/ /将值转换成LED段码 offmsd()； scanled()；/ /显示函数 如果（S＜SJ2） BG = 0； BG = 1； } } 无效scanled() /显示功能模块 { 数字= 0x04； 为（i = 0；i 3；i++）/ / 3位数显示 { P3 = ~数字与光；/ /依次显示各位数 P1 = ~缓冲；/ /显示数据送P1口 延迟（20）；//延时处理 P1 = 0xff；/ / P1口置高电平（关闭） 如果（（P3和0x10）= = 0）/ 3位是否显示完判断 键= 0； 数字 = 1；//循环右移1位 } } 无效timetobuffer() /转换段码功能模块 { xm0 = S / 100； xm1 = (s - 100 * xm0) / 10; xm2 = s - 100 * xm0 - 10 * xm1; buffer [2] = convert [xm2]; buffer [1] = convert [xm1]; buffer [0] = convert [xm0]; } void delay (in) { while (- in); } timer1int void (void) interrupt 3 using 2 { th1 = 0x9e; to illustrate the = 0x57; csbds + +; if (csbds = 40) { csbds = 0; cl = 1; } } csbcj (void) { if (a = = 1) { tr1 = 0; th0 = 0x00; tl0 = 0x00; in = 10; while (- -) { csbout =! csbout; } tr0 = 1; in = mqs; / / 盲区 while (- -) { } in = 0; while (csbint) { in + +; if (i = 2450) / / 上限值 csbint = 0; } tr0 = 0; th1 = 0x9e; to illustrate the = 0x57; t = th0; t = t * 256 + tl0; s = t * csbc / 2; tr1 = 1; cl = 0; } } void keyscan () / / 健盘处理函数 { xx = 0; if (k1! = 1) / / 判断开关是否按