第4章节+凸轮机构C.ppt

第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 4.1 概述 4.2 凸轮从动件的常用运动规律 4.3 凸轮轮廓曲线设计 4.4 凸轮机构基本参数的确定 4.1 概述 一、凸轮机构的构成和应用 构成 应用 特点 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的基本名词术语 一、凸轮机构的构成和应用 由凸轮、从动件、机架组成的高副机构 凸轮：具有曲线状轮廓的构件 从动件：与凸轮保持接触的作往复移动或摆动的构件。 原动件连续运动而从动件间歇运动 特点 设计适当的凸轮轮廓就可实现任意预期的运动规律 (从动件精确实现预定的运动规律) 结构简单、紧凑、设计方便 点或线接触，易磨损，加工较复杂 广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 自动机床进刀机构 内燃机配气机构 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分类 2．按从动件形状和运动形式分类 3．按凸轮与从动件维持高副接触的 方式分类 1．按凸轮的形状分类 2．按从动件形状和运动形式分类 按从动件形状和运动形式分类 3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 主回凸轮机构(共轭凸轮机构) 按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 反凸轮机构 4.2 凸轮从动件的运动规律 一、引言 二、从动件常用运动规律 三、组合运动规律 四、从动件运动规律的选择 一、引言 人们经过长期的理论研究和生产实践，已经积累了能适应多种工作要求的从动件典型运动特性的运动曲线，即所谓“常用运动规律”。 二、从动件常用运动规律 1、等速运动规律 （直线运动规律） v =常数 S = v t 线性 a = 0 运动的开始和终了，从动件的加速度为无限大→无限大的惯性力→刚性冲击 用于低速 不宜单独使用 实际上，由于构件材料有弹性，加速度和惯性力不至于达到无穷大，但仍将造成强烈冲击。当加速度为正时，它将增大凸轮压力，使凸轮轮廓严重磨损；加速度为负时，可能会造成用力封闭的从动件与凸轮轮廓瞬时脱离接触，并加大力封闭弹簧的负荷。因此这种运动规律只适用于低速，如自动机床刀具进给机构以及在低速下工作的一些凸轮控制机构。 2、等加速等减速运动规律 （抛物线运动规律） a = 常数 起、中、终点加速度有限突变，有限惯性力引起柔性冲击 v = a t 两段斜直线 两段抛物线 用于低中速 两段抛物线 t=1:2:3:4 S=1:4:9:16 ?/2等分4份：1、2、3、4 h/2等分4份：1’、2’、3’、4’ 连接坐标原点与1’、2’、3’、4’各等分点 过1、2、3、4 点作垂线与相应斜线相交 用光滑曲线连接交点 两段抛物线 t=1:2:3 S=1:4:9 从原点引任一斜线 OO，以任意间距截取等分点 连接斜线终点与纵坐标h点后作其平行线交与纵坐标轴上 过纵坐标轴上各点作水平线与横坐标等分点的垂线相交 用光滑曲线连接交点 基本运动规律的数学表达式简单，便于分析，而且按此设计出的凸轮，加工方便简单，曾被广泛采用。 但随着工业及科学技术的不断发展，对凸轮机构的要求愈来愈高，工作要求也更加多样复杂。 为了提高凸轮机构工作的可靠性和寿命，减小中、高速凸轮机构的振动噪音，适应中、高速重载的要求及满足机器对从动件运动特性的某些特殊要求，只用某种基本运动规律往往难以满足。 为此，提出了改进型运动规律。通过把基本运动规律合理地加以组合得到所要求的运动规律。 凸轮机构的要求愈来愈高，工作要求也更加多样复杂。单一的运动规律不能满足运动要求时，可以把基本运动规律合理地加以组合得到所要求的运动规律。 组合后的从动件运动规律应满足： 1）工作对从动件特殊的运动要求； 2）能避免刚性冲击、柔性冲击； 3）使最大速度和最大加速度尽可能小。 从动件运动规律的选择 4.3 凸轮轮廓曲线的设计 　　一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 　　 二、凸轮轮廓曲线的图解法 　　 　 三、凸轮轮廓曲线的解析法（自学） 　　 一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 凸轮以角速度?转动，从动件以要求的运动规律作上下往复运动 反转原理： 给整个机构加 -ω运动 凸轮不动， 机架反转， 推杆作复合运动 ①随机架绕Ｏ以-?反转②相对机架以给定的运动规律运动。 从动件的尖顶画出一条曲线→凸轮的轮廓曲线。 ①选比例尺，作位移曲线和基圆，确定从动件尖顶的初始位置 ②