PLC的智能温室计算机集散系统研制.docVIP

燕山大学学生创业项目 申 报 书 项目名称：基于PLC的智能温室计算机集散系统研制 所属单位：燕山大学机械学院 项目负责人：郝琪 年 限：1年 燕山大学科技园 二○○九年十二月制 一、项目的目的及意义 随着经济发展，设施农业作为农业可持续发展的一个重要途径已越来越受到世界各国的重视，温室生产通过科学管理，能最大限度的提高土地产出率，资源利用率和劳动生产率，产生最佳经济效益和社会效益，是一种完全有别于传统农业的生产模式。 现代化的温室都配备有智能化的环境控制系统，用来调控温室内相对封闭的小环境，以适应作物的生长发育，使作物生产达到优质、高产、高效的目的。然而，由于我国设施农业起步相对较晚，目前所使用的温室控制系统多为国外产品，国内用户难以适应界面操作，这样就要求操作和维修人员具有较高的专业素质，同时也会造成系统功能使用上的浪费，不利于设施农业的推广。另外，由于各国气候有较大差异，按照外国气候设计的控制系统不一定适合我国温室的控制要求，而且其核心技术又对我们进行封锁，其价格更是令人难以接受。自主研制的以可编程控制器为核心的温室温度控制系统，由于其采用了灵活的编程方式，具有适应恶劣环境，简单易懂，操作方便，维修简单，可靠性高等优点，已经在设施农业中得到广泛应用，利于高效农业的发展。 由于温室系统是一个多变量、多耦合、非线性、大滞后的复杂动态系统，很难建立精确的数学模型。因此，温室的控制采用遗传优化模糊的控制方法。利用模糊控制器本身的解耦特点，在控制器结构上实现解耦。由于模糊规则的获取和控制参数的调整都没有系统的方法，主要依靠控制专家的经验和设计者的反复试验。随着系统复杂度的提高，直观经验越来越难以获得，而且往往表达不清楚，难以直接利用，因此用遗传算法对其进行优化，这样就使得温室控制系统能不断根据实际情况来自动修正控制算法，从而真正达到智能控制的目的。为此，本研究采用一种基于遗传算法优化模糊控制器的智能控制方案控制温室的环境参数。 目前国内外市场以为核心的温度控制系统很多，方案灵活且应用面广可用于工业上的加热炉、热处理炉、反应炉在生活中的应用也比较广泛，如热水器，室温，。、、、、、、、、、、、、、、、PLC在工业控制中已应用多年，属大批量生产产品。PLC产品在生产、、整个系统最多可支持256个可寻址的模块，最长走线距离可达9.6公里。系统扩展能力强，增加控制单元只需增加数据采集与处理系统即可，不用更换主控计算机及网络设备系统可根据栽培作物不同分别设定控制参数，最多可同时管理60栋栽培不同作物的温室，适合大中型温室群的集中管理。 单片机 工控机 PLC 系统结构 整体式 模块式 模块式 加工 元器件选择 需要 无需加工 直接采用 无需加工 直接采用 制版 需要 焊接 需要 测试 电磁兼容性- 抗干扰性 无法测试 测试项目全优 测试项目全优 传导和辐射 至多一项 高压和绝缘 温度测试 稳定性 一般 良好 优 工作环境要求 高 较低 低 可扩展性 差 一般 优 通讯 稳定性 一般 良好 优 分布式结构 是 否 是 成本 低 较高 较高 结论 一般 良好 优 综合各项指标得出：虽然采用PLC成本要比单片机高，但应用于系统时要考虑稳定性、功能性、可维护性、可拓展性等综合因素，比较得出采用PLC比单片机和工控机板卡具有较高的性价比。 故选择基于PLC的温室控制方案实现控制。 三、主要研究、开发内容及采用工艺技术路线 主要研究内容： 1.调研智能控制发展与方向，进行智能温室分布式系统总体的制定与设计。 2.进行基于PLC的温室控制系统硬件的设计。硬件系统由传感器、、、组成。在整个过程中，计算机还承担着存储即时数据的工作，这样，我们就可以根据这些数据，对植物未来的生长趋势做出分析和预测控制方式自动、、。 可以将室外信息和室内的相合结，如果出现降雨，或是风力过大的情况，室外控制系统就会合拢遮荫、将天窗关闭。这样更科学合理地控制温室内环境真正最大限度地保护农作物，发挥系统的帮助功能。 图1　技术路线 四、本项目创新点及技术关键 本研究的创新之处有两大方面： 一是硬件上。目前我国科技人员也进行了温室的环境控制研究，但是由于我国的设施大都比较简单，大量的作业和调整都要人工操作，作物生长小环境中环境因子调控程度很低，这样使温室生产的潜力和效率与国外的工厂化生产相比还有很大差距。目前，我国的计算机控制技术还大多处于单控制器十单传感器十执行机构这种较原始的状态，控制效果不太理想。目前我国既便是引进的温室设施基本也还是采用落后且价格亦不低的集中式控制系统，所以控制效果也较差。本研究首先从系统结构上对其加以改进，采用分布式控制方式，使系统的控制量、控制的灵活性、远程操作等功能得以实现或性能进一步提高；模块式I/O结构使得用