第四章弹性杆件横截面上的切应力分析.ppt

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第四章弹性杆件横截面上的切应力分析

第四章 弹性杆件横截面上的切应力分析 横线上各点的剪应力计算公式 为面积 对中性轴的静矩。此剪应力计算公式也适用于其它截面形式的梁 。 对于矩形截面梁 : 在中性轴上,y=0时 式中A=bh,即矩形截面梁的最大切应力是其平均剪应力的3/2倍。 2 圆形截面梁 在中性轴上各点剪应力的方向皆平行于剪力FQ,设为均匀分布。 求得 式中 , 即圆截面的最大剪应力为其平均切应力的4/3倍。 3 工字形截面梁 工字形截面梁由腹板和翼缘组成。根据计算公式,在翼缘上切应力很小,在腹板上切应力沿腹板高度按抛物线规律变化. 式中 为中性轴一侧截面面积对中性轴的静矩。对于轧制的工字钢,式中的 可以从型钢表中查得。 计算结果表明,腹板承担的剪力约为(0.95~0.97)FQ,因此也可用下式计算的近似值 式中h 为腹板的高度,d为腹板的宽度。 最大剪应力在中性轴上,其值为: §4-4 弯曲中心 1 切应力流 对于薄壁截面,与剪力相对应的切应力具有下列显著特征: (1) 根据切应力成对定理,若杆件表面无切向力作用,则薄壁截面上的切应力作用线必平行于截面周边的切线方向,并形成切应力流。 (2)由于壁很薄,故切应力沿壁厚方向可视为均匀分布。 考察局部平衡即可得到横截面上切应力公式 2 弯曲中心 对于薄壁截面,由于切应力方向必须平行于截面周边的切线方向,所以与切应力相对应的分布力系向横截面所在平面内不同点简化,将得到不同的结果。如果向某一点简化结果所得的主矢不为零而主矩为零,则这一点称为弯曲中心或剪力中心。见下图。而且对于具有两个对称轴的薄壁截面,二对称轴的交点即为弯曲中心。 向截面形心简化结果 向弯曲中心简化结果 §4-5 小结 圆轴扭转时横截面上的切应力 圆轴扭转时的应力变形特征 矩形截面杆扭转的切应力计算 实心截面梁的弯曲切应力 圆环截面梁的弯曲切应力 工字钢截面梁的弯曲切应力 扭转切应力 弯曲切应力 * * §4-1 圆轴扭转时横截面上的切应力 §4-2 非圆截面杆扭转时的切应力 §4-3 梁横力弯曲时横截面上的切应力 §4-4 弯曲中心 §4-5 小结 请判断哪一零件 将发生扭转和剪切 传动轴 请判断哪些零件 将发生扭转 请判断轴受哪些力 将发生什么变形 对于实心截面杆件以及某些薄壁截面杆件,当其横截面上仅有扭矩(Mz)或剪力(FQy或FQz)时,与这些内力分量相对应的分布内力,其作用面与横截面重合。这时分布内力在一点处的集度,即为切应力 。 分析与扭矩和剪力对应的切应力的方法不完全相同。对于扭矩存在的情形,依然借助于平衡、变形协调与物性关系,其过程与正应力分析相似。对于剪力存在的情形,在一定的前提下,则仅借助于平衡方程。 本章重点介绍圆截面杆在扭矩作用下其横截面切应力以及矩形杆件的弯曲切应力分析。 §4-1 圆轴扭转时横截面上的切应力 Me(单位为Nm)——外扭转力偶矩 P(单位为kW)——轴传递的功率 n(单位为r/min)——轴的转速 (a) (b) T=Me A B C D ? A B C D t ′ t A D C B x y z dx dy dz ? ?? 根据力偶平衡理论 切应力互等定理 物 理 关 系 平 衡 方 程 几 何 关 系 变形 应变分布 应力分布 应力 表达式 研究思路: 1 平面假设及变形几何关系即变形协调方程 (2) 由于是小变形,各纵线平行地倾斜一个微小角度,认为仍为直线;因而各小方格变形后成为菱形。 受扭后表面变形规律 (1) 各圆周线绕轴线相对转动一微小转角,但大小形状及相互间距不变。 1 平面假设及变形几何关系即变形协调方程 变形前横截面为圆形平面,变形后仍为圆形平面,只是各截面绕轴线相对“刚性地”转了一个角度。 平面假设 r 变形协调方程: 2 物性关系 剪切虎克定律 若在弹性范围内加载,即切应力小于某一极限值时,对于大多数各向同性材料,切应力与切应变之间存在线性关系,如下图所示。于是有 ? ? 剪切胡克定律 物性关系与应力分布 结论:横截面上各点的切应力与点到截面中心的距离成正比,即切应力沿截面的半径呈线性分布。 3 静力学方程 应力分布 静力学方程 GIP—扭转刚度 4 切应力表达式 为截面对其中心的极惯性矩; 称为圆轴的扭转刚度。

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