第6章弯曲变形(材料力学).ppt

例6-13 刚架ABC承载如图, 各杆的抗弯刚度为EI, 求刚架自由端C的水平位移和垂直位移. 例6-12 试按叠加原理求图示等直外伸梁截面B的转角?B，以及A端和BC段中点D的挠度wA和wD。 解： = 水平位移 垂直位移 §6-6 梁内的弯曲应变能 横力弯曲 轴向拉压 扭 转 内力分量 内力分量 轴力FN 扭矩T 对称弯曲 内力分量 弯矩M,剪力FS 应力分布规律 应力分布规律 正应力均匀分布 切应力与距圆心距离成正比分布 应力分布规律 正应力与中性轴距离成正比 切应力沿截面高度呈抛物线 应力状态 应力状态 应力状态 单轴应力状态 纯剪切应力状态 单轴应力状态 纯剪切应力状态 强度条件 强度条件 轴向拉压 扭 转 对称弯曲 强度条件 变形公式 变形公式 变形公式 轴向线应变 单位长度扭转角 挠曲线曲率 截面位移 截面位移 截面位移 轴向线位移 扭转角 挠度与转角 刚度条件 刚度条件 轴向拉压 扭 转 对称弯曲 刚度条件 变形刚度条件 变形刚度条件 位移刚度条件 应变能 应变能 应变能 例6-14 用能量法求C点的挠度。梁为等截面直梁。 解：外力功等于应变能 在应用对称性，得： 思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？ P a a q x f §6-7 简单超静定梁 例6-15 试求图示系统的求全部未知力。 解：?建立静定基 确定超静定次数，用反力代替多余约束所得到的结构——静定基。 = q0 L A B L q0 MA B A q0 L RB A B x f ?几何方程——变形协调方程 + q0 L RB A B = RB A B q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题（反力、应力、变形等） ?几何方程 ——变形协调方程： 解：?建立静定基 = 例6-16 结构如图，求B点反力。 LBC q0 L RB A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B x f = LBC q0 L RB A B C RB A B + q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题（反力、应力、变形等） x f 例6-17 试求图a所示系统中钢杆AD内的拉力FN。钢梁和钢杆的材料相同，弹性模量E已知；钢杆的横截面积A和钢梁横截面对中性轴的惯性矩I 亦为已知。 需要注意，因?lDA亦即图b中的 是向下的，故上式中wAF为负的。 于是根据位移(变形)相容条件得补充方程： 由此求得 * (Deflection of Beams) (Deflection of Beams) 作者：王吉民 2010年8月 §6-1 梁的位移——挠度和转角 §6-2 挠曲线的微分方程 §6-3 用积分法求梁的位移 §6-4* 用奇异函数法求解梁的位移 §6-5 用叠加法求梁的位移 §6-6 梁内的弯曲应变能 §6-7 简单超静定梁 §6-8 梁的刚度条件与合理刚度设计 §6-1 梁的位移——挠度和转角 研究范围：等直梁在对称弯曲时位移的计算。 研究目的：①对梁作刚度校核； ②解超静定梁（变形几何条件提供补充方程）; ③施工中起拱。 拉压杆的变形：伸长或缩短 (Dl) 回顾： 圆轴扭转的变形：相对转动 (扭转角j ) 弯曲变形怎样描述？ 问题： 弯曲变形的描述 一、弯曲变形的特点 P x v C q C1 y 挠曲线是一条连续、光滑曲线 ? 对称弯曲时，挠曲线为位于纵向对称面的平面曲线 ? 对于细长梁，剪力对弯曲变形影响一般可忽略不计 因而横截面仍保持平面，并与挠曲线正交 ? 轴线变为曲线，变弯后的梁轴，称为挠曲线， 1.挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。用w表示。与y同向为正，反之为负。　　 2.转角：横截面绕其中性轴转动的角度。用? 表示，顺时针转动为正，反之为负。　　　 二、弯曲变形的描述（度量梁变形的两个基本位移量） P x v C q C1 y 3、轴向位移可忽略 (1) 挠曲线：变形后，轴线变为光滑曲线，该曲线称为挠曲线。其方程为： v=f (x) (2) 忽略剪切变形，且梁的转角一般较小： 小变形 §6-2 梁的挠曲线的微分方程 Q 中性层曲率表示的弯曲变形公式 Q 由高等数学知识 Q 挠曲轴微分方程 —— 二阶非线性常微分方程 （纯弯） （推广到非纯弯） 方程推导（请考虑推导思路） 就是挠曲线近似微分方程。 x x Q方程简化 小变形时： 正负号确定: 弯矩: 坐标系：v 向下为