纯电动客车的电动助力转向系统的开发与试验精品.PDFVIP

第 40 卷 　第 2 期 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) 　Vol . 40 　No . 2 20 10 年 3 月 Journal of J ilin U niver sit y ( Engineering and Technolo gy Edition) 　Mar . 20 10 纯电动客车的电动助力转向系统的开发与试验 1 1 2 3 申荣卫 ,台晓虹 ,赵剑锋 ,施国标 ( 1. 天津工程师范学院 汽车与交通学院 ,天津 300222 ;2 . 邢台职业技术学院 汽车系 ,河北 邢台 054035 ;3 . 北 京理工大学 机械与车辆工程学院 ,北京 100081) 摘 　要 :开发设计了一种纯电动客车使用的电动助力转向系统 。介绍了该电动助力转向系统 的组成和工作原理 ,分析了其在助力控制模式 、阻尼控制模式和回正控制模式时所采用的控制 策略 。对开发的电动助力转向系统进行了装车试验 ,试验结果表明 ,所设计的电动助力转向系 统在具有节能、环保等优点的同时 ,还较好地解决了转向轻便性问题 ,另外驾驶员具有平滑的 手感 。 关键词 :车辆工程 ;纯电动客车 ; 电动助力转向系统 ;控制策略 ;道路试验 中图分类号 :U463 . 4 　　文献标志码 :A 　　文章编号 :167 15497 (20 10) 0203 1105 Development and test of electric power steering system of pure electric bus SH EN Rongwei1 , TA I Xiaohon g1 , ZHA O J ianf en g2 , SH I Guobiao3 ( 1. S chool of A utom oti ve an d T raf f ic , Ti anj i n Uni ve rs i ty of Technology an d E d ucation , Ti anj i n 300222 , Chi na; 2. D ep a rtment of A utom obi le , X i ng t ai Poly technic Col leg e , X i ng t ai 054035 , Chi na; 3. S chool of M echanical an d ) Vehicle E ng i nee ri ng , B eij i ng I ns ti t ute of Technology , B eij i ng 100081 , Chi na Abstract :A n elect ric power st eering sy st em wa s develop ed for a p ure elect ric bu s. The st r uct ure an d wor king p rincip le of t he develop ed st eering sy st em were int ro duced . The cont rol st rat egie s of t he sy st em in t he powera ssi st ed cont rol mo de , t he dampin g cont rol mo de , an d t he realignin g co nt rol mo de were analyzed . The develop ed st eerin g sy st em wa s int egrat ed into a p ure elect ric bu s w hich wa s t e st ed on t he road . The re sult s show t hat t he develop