纯电动轿车整车驱动控制策略开发实践必读.PDFVIP

新能源汽车 纯电动轿车整车驱动控制策略开发实践 　　窦国伟 　刘 　奋 　程 　浩 　柯小军 　寇攻红 　 (上海汽车集团股份有限公司新能源汽车事业部 ,上海 　20 1804) 针对纯电动轿车系统方案 ,设计了整车驱动控制策略 ,包括加速转矩控制 、制动能回馈 、驻坡 、 【摘要 】　 怠速爬行等功能 , 以满足整车驾驶性能要求 ,最后通过道路试验数据对设计的控制策略进行验证 。 【Ab s tra c t 】　For an electric veh icle, the veh icle driving con tro l strategy is de signed , wh ich in clude s the function s of power - p edal torque con tro l, h ill ho ld ing, regenerative b rak ing and idle creep ing to m eet the requ irem en t of veh icle drivab ility. F inally, the p ropo sed veh icle con tro l strategy is vali dated w ith the road te st data. 【主题词 】　电动汽车 　控制系统 　研究 即能源子系统 、电机驱动子系统 、高压辅助子系统 0　引言 和整车控制器 ,如图 1所示 。 纯电动汽车作为一种节能、无污染的理想 “零 排放 ”汽车 ,是 2 1世纪汽车工业重要的发展趋势 。 随着环保及节能意识的增强 ,纯电动汽车的开发 和应用日益受到世界各主要汽车生产国和大型汽 车企业的重视 。 整车控制器是纯电动汽车运行的核心单元 , 担负着整车驱动控制 、能量管理 、整车安全及故障 图 1　纯电动轿车动力系统结构示意图 诊断和信息处理等功能 ,是实现纯电动汽车安全 、 高效运行的必要保障 。整车控制策略作为整车控 能源子系统由动力蓄电池及其能源管理系统 制器的软件部分 ,是整车控制器的核心部分 。 构成 ,能源管理系统是实现动力蓄电池利用状态 本文着重讨论一款 自主开发纯电动轿车的整 监控及安全保护 、能量再生等功能的关键部件 ;高 车驱动控制策略的设计开发 , 同时在较为复杂的 压辅助子系统主要为车辆正常运行和人员舒适驾 路面状态下对该策略进行了测试 ,验证了它的可 乘提供保障 , 具有动力系统冷却 、空气调节等功 行性和有效性 。 能 ; 电机驱动子系统 由电控系统 、驱动 电机等组 成 ,它将能源子系统输出的电能转化为驱动车辆 1　纯电动轿车动力系统结构 的动能 ,或将车辆的动能转化为电能回收到能源 子系统中 ,是纯电动轿车的关键组成部分 。 纯电动轿车的基本结构可分为 4 个子系统 , 整车控制器作为上层控制单元采集驾驶员操 收稿日期 : 2010 - 02 - 24 ·8 · 上海汽车 　20 1005　　 新能源汽车 作输入信号 ,统筹管理电机驱动子系统 、能源子系 线 1、2 和 3分别表示 3种加速踏板处理策略 。 统及高