激振技术波形饱和度研究-农业机械学报.PDF

２０１４年 ２月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０２．０５５ 激振技术波形饱和度研究 韩　冬　龚国芳　刘　毅　杨华勇 （浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，杭州 ３１００２７） 摘要：针对液压激振与夹持独立的捣固装置，设计一种由阀芯旋转式四通换向阀和微行程双作用液压缸组成的电 液激振器，阐述其结构及工作过程，利用转阀矩形阀口的二级节流原理进行理论建模和实验验证。首次提出了饱 和度概念，并从工作频率和阀口轴向长度两个方面综合分析和优化振动波形的饱和度。仿真实验表明，系统的惯 性力使振动位移曲线基本对称，通过调节合适的工作频率和阀口轴向长度，可以获得一定幅值和斜率的三角波、正 弦波或者梯形波。阀口轴向长度的增大或者工作频率降低使波形饱和度增大，且饱和度和阀口轴向长度呈非线性 关系，非线性程度随着工作频率的提高而降低。 关键词：电液激振器　饱和度　工作频率　阀口轴向长度 中图分类号：ＴＨ１３７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０２０３３４０６ 　　引言 １　工作原理 电液激振器是利用电液控制技术，一般通过伺 图１所示为电液激振器的结构原理图。电液激 服阀等控制液压缸或者液压马达输出负载对被激物 振器主要由阀芯旋转式四通换向阀和微行程双作用 施加周期性载荷，使被激物产生一定形式和大小的扰 液压缸组成，通过缸筒固结连接套拨动质量块在线 动或激励作用的装置。电液激振器具有功率密度高、 性导轨上滑动的结构来模拟捣固装置中拨叉拨动销 推力大、无级调幅、负载自适应和操作方便等优点。 轴的结构。阀芯上每个台肩沿台肩两侧圆周方向均 目前常用的电液激振器由于阀芯往复结构原理 匀间隔地开有 Ｚ个沟槽，阀套在台肩沟槽所在的位 的限制，在振动波形有较高要求时振动频率只能限 置处均开有相应的阀套窗口，台肩上单个沟槽所对 制在较低范围内，一般小于２０Ｈｚ。因此，许多学者 应的圆心角为 ，台肩同侧和台肩两侧相邻沟槽沿 α 通过设计新的电液激振器结构突破阀芯往复激振原 圆周方向的位置差所对应的圆心角均为４ ，则 ＝ α α 理的限制，在较高的振动频率下输出理想的振动波 ２π／（２Ｚ）。 形，以满足具体工程要求［１－１２］。在振动波形研究领 当阀芯旋转使两台肩右侧阀口导通、左侧阀口 域，国内外学者都取得了一些成果［１３－１５］。 关闭时，Ｐ口与 Ａ口连通，Ｂ口与 Ｔ口连通；当阀芯 本文根据前期设计的液压激振与夹持独立的捣 旋转使两台肩左侧阀口导通、右侧阀口关闭时，Ｐ口 固装置［１６－１９］，结合液压激振器工作原理［２０－２１］，设计 与 Ｂ口连通，Ａ口与 Ｔ口连通。当工作油液沿着活 ［２２］ 一种由阀芯旋转式四通换向阀 和微行程双作用 塞杆内置主流道经活塞杆左侧的单向阀进入液压缸 ［２３］ 左腔时，活塞杆左侧限位孔还处于临界关闭状态，当 液压缸 组成的电液激振器。利用转阀矩形阀口 的二级节流原理对激振器建立理论数学模型，对电 油液进入液压缸左腔时，左端限位孔立即部分打开， 液激振器振动波形进行理论分析和实验验证。通过 之后的运动过程中，油液经限位孔和单向阀进入