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2017-09-20 发布于北京
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铁路站场巡检人员多环节地图匹配定位算法.pdf

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铁路站场巡检人员多环节地图匹配定位算法.pdf

第35卷第9期铁道学报 V01．35No．9 0FTHECHINARAILWAYSoCIETY 2013 201 3年9月 JOURNAL September 文章编号：1001—8360(2013)09—0052—07 铁路站场巡检人员多环节地图匹配定位算法郏东耀，黄轲 (北京交通大学电子信息工程学院，北京 100044) 摘要：由于铁路站场的特殊性和复杂性，现有的GPS定位算法难于满足站场巡检人员定位精度的要求。本文在分析铁路站场特性的基础上，依据站场的拓扑结构特点设计多环节地图匹配算法。即在无岔区段采用位置点匹配算法，而在有岔区段采用基于曲线拟合的地图匹配算法；在此基础上为进一步提高匹配精度和定位准确度，采用优先定位法进行定位匹配。实验结果表明，采用这种多环节地图匹配算法可使得铁路站场巡检人员定位误差率降低到3．7％，提高了地图匹配的精度和效率，满足了铁路站场巡检人员的定位需要。关键词：GPS定位；多环节地图匹配算法；优先定位法；定位精度中图分类号：F407．67；U283．5文献标志码：A doi：10．3969／j．issn．1001—8360．2013．09．009 Multi--link for Map。。matchingPositioningAlgorithm Personnelin StationYard Inspection Railway JIA Ke Dong—yao，HUANG ofElectronicsandInformation (School 100044，China) Engineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing Abstract：Becauseof and ofthe GPS railway existing particularitycomplexity stationyard，the areunabletomeetthe of thefeaturesofstationsand algorithms requirementspositioningaccuracy．Analyzing multi—link basedonthetracknetwork yards。the mapmatchingpositioningalgorithm topology inthis forno—switch wasintroduced of wasused sectionsandthe paper．Thepointpositionmatchingalgorithm curve forswitch