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地铁列车牵引计算算法及程序实现
论坛园地
地铁列车牵引计算
算法及程序实现
胥红敏 郭 湛 李晓宇
C=W - - (1)
W W
摘 要:根据地铁列车在隧道中运行的特点,基于最快速运行策略, f2 qz s
应用MatLab程序建立了地铁列车牵引计算模型 研究了运行过程中隧 式(1)中:W f 2为牵引力,由
,
道附加阻力对列车运行时间的影响。实例计算表明,该模型能计算出 文献[6]中的牵引特性曲线取差值得
地铁列车最快速通过地下区段的时间,对地铁系统实施运营管理、成 到;W qz为启动阻力,由于地铁列车
本核算以及节能降耗研究具有一定参考价值。 牵引中启动比较频繁,根据计算精
关键词:地下铁道 牵引计算 隧道附加阻力 计算模型 度以及经验取值为W qz=5 N/kN×
; ; ;
Mh,其中Mh为列车重量;Ws为隧道
时,气动阻力比在地面线路上要高 附加阻力,它由试验确定,目前尚
0 引言
出1倍左右。所以,进行地铁列车牵 无正式的试验公式,由于一般列车
目前,比较成熟的牵引计算与 引计算时,需考虑隧道附加阻力的 在隧道中行驶时,气动阻力比在地
运行模拟软件[1-3]多用于国家干线铁 影响。 面线路上要高出1倍,占列车总阻力
路系统。对于城市轨道交通,由于 为此,应用MatLab程序建立地 的90%左右[7],所以,在列车启动过
其在运输方式和线路条件等多方面 铁列车牵引计算模型,研究隧道附 程中,取Ws为Wqz的整倍数。
差异显著,比如紧急制动距离的差 加阻力对列车在隧道中运行时间的 1.2 加速过程
异、长距离地下区段运行、列车启 影响。 在列车加速过程中,列车受到
动和制动频繁以及对于启动和制动 的合力如下:
1 列车合力计算
加速度的严格要求等,对此,一些 C=Wf2-Wjz-Wfz-Ws (2)
研究者给出了一些有益的探索[4,5], 在研究隧道附加阻力对列车运 式(2)中:W f 2 为牵引力;
但是,专门针对地铁列车的计算算 行时间的影响时,应用最快速牵引 Wjz为列车基本阻力,其一般形式为
策略算法,在算法中尽可能发挥列 W =( + + 2)× ,该式中 、
法至今尚未见报道。 jz a bV cV M h a
车的牵引和制动能力,即牵引力采 、 为经验常数, 为列车行驶速
地铁列车在隧道中行驶时,
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