第4讲 自主制导方法原理.pdf

自主制导方法原理 自主制导方法原理 自自主主制制导导方方法法原原理理 北京航空航天大学 宇航学院 . 自主制导的特点及分类 自主制导的特点及分类 自自主主制制导导的的特特点点及及分分类类 • 特点： – 导弹发射后，导弹自主飞行，航迹将不再改变 ，抗干扰强，但只能打击固定目标；常用于弹 道导弹或运载火箭； • 分类： – 惯性制导、天文制导、方案制导 北京航空航天大学 宇航学院 . 1 惯性导航原理 1 惯性导航原理 11 惯惯性性导导航航原原理理 • 惯性导航利用敏感元件感知导弹自身的状 态，然后通过解算得到导弹当前的运动状 态，进而实现对导弹的导引。这种方法不 会受外界的干扰，是弹道导弹常用的一种 导航方法。 北京航空航天大学 宇航学院 . 设导弹的加速度为 对加速度进行一次积分得到导弹的速度 再进行一次积分得到导弹的位置 北京航空航天大学 宇航学院 . 加速度测量原理如下： 由牛顿第二定律 写成加速度的形式 F 只要测出 就可得到加速度值 F FF 令 W 则称 为视加速度 W WW 北京航空航天大学 宇航学院 . 设视加速度为W,显然 W由敏感元件读出，g为重力加速度； 所以有 , , 根据上式 如果知道视加速度和引力加速度 就可以 ,,, ,,, 计算出导弹的真实加速度 北京航空航天大学 宇航学院 . 惯性制导的原理图 北京航空航天大学 宇航学院 . 2 天文制导/导航 2 天文制导/导航 22 天天文文制制导导//导导航航 • 定义： – 天文导航是根据导弹、地球、星体三者之间的运动关系， 来确定导弹的运动参量，将导弹引向目标的一种制导技术 。 • 基本概念： – 星体的地理位置：星体在地面的垂直照射点，是星体与地 心连线与地表的交点。星体总是在地理位置的正上方。 – 星体高度：从星体投射到地面某观测点的光线与当地地平 面的夹角。 – 等高圈