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风力发电机组控制系统 1 概述 2 传感器网络 3 主控系统 4 变流器及其变速恒频控制 5 变桨距系统 6 安全保护系统 1 概述 1.1 基本结构 从结构上看 现代风力发电机组主要由风力机、主传动机构、发电机、变流 器、主控系统、变桨距系统、偏航系统、制动器以及机舱、塔架等构成； 从原理看 风力发电技术是涉及空气动力工程、机械工程、电气工程、信息 及计算机工程、力学工程、电力电子变流技术等多种学科的综合技术； 从外部环境看 一般说来，风电机组工作的外部环境条件十分严酷，并网机 组的电网条件也十分严格。 上述情况决定了风力发电机组的设计和制造过程十分复杂，运行条件和运行 工况复杂多变，给风力发电机组的设计、控制以及测试技术增加了难度。 图6.1示出了国产SUT77‐1500 DF型变速恒频双馈风力发电机组的现场照片， 该机组额定功率1500kW、额定电压690V、额定风速11.5m/s，风轮直径77m、轮 箍中心高68.2m 。 图6.2为这台风力发电机组总体结构的透视图，可以清楚地了解到机组的构 成及其装配情况。 图1.1 SUT77‐1500 DF型变速恒频双馈风力发电机组现场照片 图1.2 双馈型风力发电机组总体结构透视图 图6.3示出了风力发电控制系统的构成。 机舱柜 主控制系统 塔底柜 遥控系统 变流器控制 控制系统 分控制系统 变桨距控制 偏航控制 液压控制 安 全 链 图1.3 风力发电控制系统的构成 1.2 控制系统简介 • 风力机 定子并网电路 电网 • • 齿轮箱 双馈发电机 ( 电机侧)变流器(电网侧) 电抗器 主开关 变压器 • • • • • 转速检测 变流器控制 • 变桨距 • 控制 电量 • 偏航控制 主控制器 检测 • • 测风仪 • 图1.4 变速恒频双馈风力发电机组及其控制系统的构成框图。 （1） 控制系统 • 风力发电机组的控制系统由各种传感器、控制器以及各种 执行机构等组成。各种传感器包括：风速传感器、风向传 感器、转速传感器、位置传感器、各种电量变送器、温度 传感器、振动传感器、限位开关、压力传感器以及各种操 作开关和按钮等。这些传感器信号将传送至控制器进行运 算处理。 • 主控制器一般以PLC为核心，包括其硬件系统和软件系统。 上述传感器信号表征了风力发电机组目前的运行状态。当 机组的运行状态与设定状态不相一致时，经过PLC的适当 运算和处理后，由控制器发出控制指令，将系统调整到设 定运行状态，从而完成各种控制功能。这些控制功能主要 有：机组的启动、并网和停机、变速恒频控制、变桨距控 制、偏航控制等。控制的执行机构可以采用电动执行机 构，也可采用液压执行机构等。 • 目前，风力发电