第8章节 三相同步电动机的建模与特性2011.pptVIP

各类同步电动机的图片 三相同步电机的基本运行原理→结构→电磁关系→数学模型（即基本方程式和等效电路和相量图）→功率流程图 →三相同步电动机运行特性（矩角特性与V形曲线）的分析与计算。 8.1 三相同步电机的基本运行原理 8.3 三相同步电机的基本方程式、等效电路与相量图 8.4 三相同步电动机的矩角特性与V形曲线(了解，自学) e、同步电动机的稳定运行与过载能力 以隐极式同步电动机为例来说明同步电动机的稳定运行问题。 图8.24 同步电动机静态稳定与“失步”的解释 对于隐极式同步电动机，其静态稳定运行区域为： ； 当功率角 时，同步电动机将不稳定运行。 稳定判据：当 系统是稳定的。否则是不稳定的。 静态稳定能力可用过载能力 来描述。对于隐极式同步电动机有： 一般，隐极式同步电动机额定负载运行的功率角 ，此时 。 一般结论： 隐极同步电动机的稳定运行范围是： 。超过该范围，同步电动机将不稳定运行； 增加转子直流励磁电流可以提高同步电动机的过载能力，进而提高电力拖动系统的稳定性。 为确保隐极式同步电动机的可靠运行，通常取： 。 B、同步电动机的V形曲线与功率因数的调节 V形曲线： 在 、 以及电磁功率（或电磁转矩 ）一定的条件下，定子电枢电流 与转子励磁电流 之间的关系曲线。 V形曲线反映的是在输出有功功率（或电磁功率）一定的条件下，定子侧的电枢电流和功率因数在励磁电流改变时的变化情况。 改变If可以改变功率因数。以隐极式同步电动机为例说明。 忽略定子铜耗、铁耗以及转子机械耗，于是有： 设电网的容量远远大于同步电动机的容量。改变If时，U、f1、Tz、Tem和Pem均不变，于是存在下列关系式： 图8.27 转子直流励磁改变时同步电动机的相量图 过励： 对应较大的If，即较大的Eo。相应的Ia超前U，电动机功率因数呈容性。 呈纯阻性 b、凸极式同步发电机 综上，凸极式同步发电机负载后的电磁关系可总结为： 主磁通是磁极处产生的，随转子旋转切割定子绕组产生Eo，磁路气隙恒为近短； 电枢磁通, Fa→Φa，磁路要跨越不均匀气隙，应分解成d和q两个分量。d对应近短气隙，q对应远长气隙。 漏磁通仅与绕组自身交链，不跨越气隙。 b、凸极式同步发电机 综上，凸极式同步发电机负载后的电磁关系可总结为： 当不计磁路饱和时，直轴电枢反应电势 可表示为： 交轴电枢反应电势 可表示为： 。 于是 和 可分别用下式表示为： 式中， 为直轴电枢反应电抗； 为交轴电枢反应电抗。 它们分别反映了直轴电枢反应磁通 和交轴电枢反应磁通 所经过的磁路情况。 b、凸极式同步发电机 A、隐极式同步电机的基本方程式、等值电路与 相量图 a、隐极式同步发电机 图8.11 同步发电机各物理量正方向的假定 假定正方向如图8.11所示（由于电功率趋向于流出电机，故又称为发电机惯例），利用上一节介绍的电磁过程，由基尔霍夫电压定律（KVL）得： 由于三相对称，可以取一相来分析。这里的讨论都是对一向定子电路进行的。 式中， 又称为隐极式同步电机的同步电抗。 它综合反映了电枢反应磁通和电枢漏磁通所经过的磁路情况。 隐极式同步发电机相量图 图中， 与 之间的夹角 又称为功率角。它是同步电机的一个很重要的物理量。 发电机：Eo超前U; 电动机：U超前Eo; 画向量图的实际步骤*： 隐极同步电机相量图FLASH 为此，只需改变同步发电机基本方程式（8-12）中电流 的方向便可获得隐极式同步电动机的基本方程式。 b、隐极式同步电动机 图8.13 同步电动机各物理量正方向的假定 假定各物理量的正方向如图8.13所示（由于电功率趋向于流入电机，故又称为电动机惯例），很显然，与图8.12相比较，仅电枢电流方向发生改变。 （8-13） 于是有： b、隐极式同步电动机 图8.14 隐极式同步电动机的相量图和等效电路 发电机：Eo超前U