simulink中异步电机VVVF+PWM启动同步电机空间矢量控制.pdf

机电动力系统分析与仿真作业题目 一、一台三相异步电动机，P 3kW,U 380V, I 5.4A, f 50Hz, n 960r/min ，定子Y N N N 1N N 接，L  0.306 H , L  0.310 H , L  0.296 H , r  2.08, r 1.525, J  0.25kg.m 2 （含轴系）。试 s r m s r 针对不同负载工况 Ⅰ：理想空载（T  0 ） L Ⅱ: 恒定负载（T  0.5T ） L N 和不同电流控制模式 Ⅰ：定子电流自由变化（不限幅） Ⅱ：定子电流限幅控制， * I  3 1max 分别考察以下三种起动方案 Ⅰ：直接起动，普通交流电源供电（正弦波，恒幅恒频） Ⅱ：变频起动，理想VVVF 电源供电（正弦波，调幅调频） * 设频率变化规律为 * * （ * 为斜率，自定） f  f kt f 1, k 1n 1n1 1 1nmax 1 * * 且电压与频率关系为U  k  1k f （k 为补偿电压，亦自定） 1 2  2  1n 2 Ⅲ：变频起动，SPWM 逆变器供电（DC-AC，脉宽调制波，调幅调频） * 建议载波频率=1000Hz,调制频率及基波电压变化规律方案Ⅱ * 建议进而尝试转子恒磁链矢量控制方案  的机电动态过程（组合=工况2 模式2 方案 12）。要求给出仿真分析模型，图 3  示并讨论仿真结果，综述结论与体会。 二、结合一篇介绍机电控制系统仿真研究结果的论文（建议优先选择国外知名期刊最 新发表的文章），尝试： ①重复仿真过程，再现仿真结果。 ②对模型、算法、结果和结论进行综合评述。 答： 一、三相异步电动机实验及探讨其13 种情况 1．建立电机的数学模型 为了消除分析过程中出现的电感矩阵的时变因素，简化电机的分析。首先，我们需要建立绕线 式异步电机矢量控制变速恒频发电系统的分析模型。选定同步速参照系，并假定定子侧正方向服从 发电机惯例，转子侧服从电动机惯例。假定电机气隙均匀，定转子三相对称。 1.1 参照系理论（坐标变换） 三相静止参照系（a-b-c）和任意速旋转参照系(d-q-n)之间的关系如图1 所示。 q b  d  a n