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汽车空调压缩机阀片仿真与分析 1、相关定义 1.1、名词定义 A/D 转换:A/D 转换就是模数转换,就是将模拟信号转换成为数字信号,通 常的转换方法有:逐次逼近法、双积分法、电压频率转换法。 D/A 转换:D/A 转换就是数模转换,就是将数字信号转换成为模拟信号,通 常有两种转换方式:并行数模转换、串行数模转换。 ECU:Electronic Control Unit,电子控制单元。从用途上讲则是汽车专用微 机控制器,也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由存储器、微处理器、 模数转换器、输入/输出接口等大规模集成电路组成。 1.2、虚拟机的概念 Windows98 系统内核(Kernel)由虚拟机管理器(VMM)和 VxD(Virtual Device Driver)的集合组成 [41] 。Kernel 提供了 900 多个服务函数来管理内存、 控制物理设备、处理中断、创建网络协议栈和管理文件系统等,这些服务函数 都可以被自己写的 VxD 调用。虚拟机(VM)是一个可运行的任务系统,包含 应用程序、支撑软件、内存和 CPU 寄存器 [42] 。 所谓虚拟机 [43][44] ,就是指执行应用程序的虚拟环境,是一个独立的执行环 境。虚拟机实现了对硬件资源的仿真,应用程序运行时,访问的资源都是虚拟 机中虚拟的资源假象,而由虚拟机完成到实际资源的访问。虚拟的硬件资源包 括:独立的内存地址、I/O端口空间、中断以及处理器中的存储器。在 Windows98下有系统虚拟机和DOS虚拟机两种 虚拟机是存在于Windows之中,其产生的原因是为了支持已经存在的DOS 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 25 - 应用程序,DOS应用程序在运行的时候都认为自己是系统中唯一运行的程序, 而且可以直接访问硬件、占用系统中所有可用的物理内存和所有的处理时间 片。由于在Windows环境下,支持多任务同时运行,DOS应用程序并不是唯一 运行的应用程序,于是Windows就创建了虚拟机让这些DOS应用程序在其中运 行,每个DOS应用程序就是一个虚拟机,而所有的Win32应用程序均运行在一 个系统虚拟机(System VM)中。Windows捕获所有虚拟机中应用程序对硬件的 访问并进行处理。如果其他虚拟机得到处理器的时间片的话,该虚拟机就会被 暂时挂起。 虚拟机的管理工作主要由虚拟机管理器(VMM)完成,VMM是在系统核心 级运行的32位保护模式的VM,它运行在Ring0,而且不可重入。VMM利用系 统的硬件,可以产生、运行、监控和中止虚拟机,这些虚拟机都拥有自己独立 的运行环境,同时VMM要建立和维护支持虚拟机的工作框架,提供一些像管 理内存、中断和出错的服务。实际上,VMM是操作系统中最重要的驱动程 序,它用来管理其它软件和硬件资源。 1.3、定义驱动及载荷 要使系统能够运动起来,除了添加运动副外,还需要在运动副上添加驱动和 载荷,以及在构件之间施加载荷。驱动从本质上来说,也是一种约束,只不过这 种是约束两个构件按照确定的规律运动,而运动副约束两个构件的运动规律是相 对静止不动,系统根据建立的约束方程的右边等于零,而根据驱动建立的约束方 程的右边等于驱动规律。 47 由于气缸内气体压力的热力循环变化必须给出确定的函数才能加在活塞上, 这使得只能采用简化的理论压力循环规律曲线,这就忽视了诸如气缸的热交换、 气体通过吸、排气阀时内能变化因素,使得仿真结果不够精确。本文将基于 MATLAB/Simulink 的压缩机工作过程模拟仿真结果中的气体压力瞬态变化规律 输出到机械动力学仿真环境 ADAMS 中,代替手工拟合的理想气体压力循环的变 化函数,可以得到更加真实、反映更全面的影响因素的动力学仿真结果。在具体 实现的过程中,必须利用 ADAMS 的 Control 模块和 MATLAB/Simulink 间的接 口,将 Simulink 中的气体压力仿真计算结果作为 MATLAB 的输出和 ADAMS 的 输入,用 Simulink 的求解器计算气体压力的变化,两者通过 Control 模块相连接。 电机推力的仿真与气体压力的仿真过程相似,其中两种力的控制模块的框图可参 考图 3-5、图 3-6。 要将复杂的控制引入到 ADAMS 虚拟样机的模型中需要通过以下几个基本 步骤。 (1)确定 ADAMS/View 的输出和输入 这里,输出是指进入控制程序的变量,表示从 ADAMS/Controls 输出到控制 程序的变量。而输入是指从控制程序返还到 ADAMS 的变量,表示控制程序的输 出。通过定义输入与输出,实现 ADAMS 和其它控制程序之间的信息封闭循环 。 图 5-5 ADAMS-sub 模块 Fig. 5-5 ADAMS-sub mod