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第四章 S7-300指令系统 ——数字指令 要求： 1、了解S7-300编程软件STEP7的基本数据类型。 2、了解S7-300系列PLC的各种数字指令 3、能编写简单程序。 一、S7-300系列PLC编成语言-STEP7 详细资料见梯形图(LAD)手册或语句表（STL)手册 PLC的编程语言有3种： 1、梯形图（LAD) 方式 2、语句表（STL) 方式 3、功能块图（FBD) 方式 I124.0 ( ) Q125.1 例1 梯形图方式 例2 语句表方式 A I124.0 A I124.1 = Q125.1 例3 功能块图方式 I124.1 I124.0 I124.1 = Q125.1 二、S7-300指令系统(梯形图方式） 1、位逻辑指令 2、比较指令 3、转换指令 4、计数器指令 5、数据块指令 6、逻辑控制指令 7、整数算术运算指令 8、浮点算术运算指令 9、赋值指令 10、程序控制指令 11、移位和循环指令 12、状态位指令 13、定时器指令 14、字逻辑指令 详细资料见梯形图(LAD)手册或语句表（STL)手册 三、S7-300系列PLC数字指令 2、比较指令 3、转换指令 4、计数器指令 5、数据块指令 6、逻辑控制指令 7、整数算术运算指令 8、浮点算术运算指令 9、赋值指令 10、程序控制指令 11、移位和循环指令 12、状态位指令 13、定时器指令 14、字逻辑指令 详细资料见梯形图(LAD)手册或语句表（STL)手册 注：这些运算分整数（2个字节）运算、 双整数（4个字节）运算、 实数（即浮点数）运算等。 四、STEP 7基本数据类型 BOOL 1 True 或 False （1 或0） BYTE 8 B#16#A9 WORD 16 W#16#12AF DWORD 32 DW#16#ADAC1EF5 CHAR 8 w S5TIME 16 S5T#5s_200ms INT 16 123 DINT 32 L#65539 REAL 32 1.2 或 34.5E-12 TIME 32 T#2D_1H_3M_45S_12MS DATE 16 D#1993-01-20 TIME_OF_DAY 32 TOD#12:23:45 关键字 长度 (位) 该类型的常数举例 用户定义的变量或常数可以为以上基本数据类型 五、S7-300PLC的特殊功能寄存器 累计器1 (ACCU1) 32位 累计器2 (ACCU2) 32位 地址寄存器1（AR1) 32位 地址寄存器2（AR2) 32位 数据块地址寄存器DB(共享数据块）32位 数据块地址寄存器DI(背景数据块） 32位 状态寄存器 16位 状态字 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。某些指令可否执行或以何种方式执行可能取决于状态字中的某些位，指令执行时也可能改变状态字中的某些位，可以用位逻辑指令或字逻辑指令访问并检测状态字。 状态字的结构 首位检测位（FC） 逻辑操作结果（RLO） 状态位（STA） 或位（OR） 溢出位（OV） 溢出状态保持位（OS） 条件码1（CC1）和条件码0（CC0） 二进制结果位（BR） 编程元件 对应的存储区 1. 输入继电器I 输入映像寄存器区I 2.输出继电器Q 输出映像寄存器区Q 3.辅助继电器M 位存储区M 4.外部输入寄存器 PI 外部输入寄存器区PI 5.外部输出寄存器PQ 外部输出寄存器区PQ 6.定时器T(共5种) 定时器区T 7.计数器C (共3种) 计数器区C 8.数据块寄存器DB 数据块寄存器区DB 9.本地数据寄存器L 本地数据寄存器区L 六、数字指令所用到的操作数 地址的表示方法： 例如： I 2.1或 IX2.1 IB3 Q0.1 区域标识符 访问方式 位置 编程元件地址的表示方法 例如： QW4 区域标识符 访问方式 位置 区域标识符 ：指出该地址在存储器的哪个区域，各字母代表的存储区域如下。（P89） I：输入映像寄存器区（数字入） Q：输出映像寄存器区（数字出） PI:外部输入区（模拟输入） PQ:外部输出区（模拟输出） M：标志位存储区 T：定时器存储区 C：计数器存储区 L：局部变量存储区 DB：数据存储区 访问方式： X：位（一