利用离去角度的无线传感器网络分布式节点定位方法.pdfVIP

第44卷第2期 西安交通大学 学报 V01．44№2 7 OFXIANIAOTONGUNIVERSITYFeb．2010 2010年2月 JOURNAL J 利用离去角度的无线传感器网络分布式节点定位方法 王文杰h2，张渭乐2，殷勤业1’2 (1．西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室，710049，西安； 2．西安交通大学电子与信息工程学院，710049，西安) 摘要：针对现有无线传感器网络节点定位方法成本和复杂度较高的问题，提出了一种利用离去角 度估计的分布式节点定位方法(AODL)．锚节点利用阵列天线发射正交导频信号，从而使得各传感 节点仅需配备常规的单天线系统便可获得导频信号的离去角度信息．结合锚节点的地理位置，各节 点进而可进行自身的三维位置估计．AODL方法仅利用无线通信设备进行定位，节点的角度估计 不需要配备阵列天线，具有低成本和低能耗的优点，同时各节点独立进行自身的角度估计和位置计 mX 100 算，是一种分布式的定位方法．仿真实验结果表明，对于100 m的定位区域，借助于4个装 m以内． 备3×3均匀面阵的锚节点，各传感节点在信噪比为15dB时的平均定位误差可以达到1 关键词：离去角度估计；分布式定位；无线传感器网络 中图分类号：TN911．7文献标志码：A文章编号：0253—987X(20lO)02—006卜06 ADistributiveLocalizationMethodforWirelessSensorNetworks of Angle Using Departure WANG Weilez，YIN Wenjiel”，ZHANGQinyel2 (1．MOE for NetworksandNetwork KeyLaboratoryIntelligent Security，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China； 2．SchoolofElectronicsandInformation 710049，China) Engineering。Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an novel localizationmethodthe of Abstract：Adistributive usingangledeparture(AODL)ispro— toreducethecostand of localizationmethodsforwirelesssensornet— posed complexityexisting works．Theanchorsemittime-divisiontothenetworkmulti-antenna pilots using system，and eachsensorutilizes toestimatethe of the just system