单相激励旋转步进超声电机原理.pdfVIP

下载本文档

8
0
约1.53万字
约 5页
2017-10-01 发布于北京
举报
版权申诉

单相激励旋转步进超声电机原理.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

单相激励旋转步进超声电机原理.pdf

V01．17 第17卷第2期光学精密工程 No．2 and OpticsPrecision 2009年2月 Erlginee“ng Feb．2009 文章编号 I004—924x(2009)02一0375一05 单相激励旋转步进超声电机原理时运来，金家楣，赵淳生 (南京航空航天大学精密驱动研究所，江苏南京210016) 摘要：提出了一种单相激励的旋转步进超声电机并阐述了其结构与工作原理。该电机采用同一种工作方式实现驱动和定位，避免了现有自校正步进超声电机失步或多步的问题，并解决了现有白校正步进超声电机的定、转子摩擦界面难以设计的问题．具有开环控制下无累积误差的特点。利用有限元仿真方法对定子结构进行了设计，制作的原理样机实验中 2 未发现错步现象，其堵转力矩、步距角和单步运行最大误差分别为O．003N·m，7．5。和O．6。。关键词：超声电机；步进电机；自校正中图分类号：TM35：TB559文献标识码：A motor ultrasonicdriVen Rotarystepping bysingle—phasesignal SHI Yun—lai，JINJia—mei，ZHAO Chun—sheng (尸聊is幻胛D—w 210016，C^i懈) L盘6Dm加删，N2力魂手翰i铝”勿盯A#阳撇“￡扔口耐As￡rD加“￡缸，^k形i理g this Abstract：A ultrasonicmotordriven is in rotarystepping bysingle—phasesignalprop05edpaper．It canrealize and underthesame toavoidmiss andcansolve drivingpositioning pattern steps operating the in a thestatorand which frictionalinterfacebetween therotor is dif矗cultydesigning usuanypres— entedinthesel}correctionultrasonicmotors． ultrasonicmotorischaracter— Proposedrotarystepping izeditsnocumuiativeerrorsin controL ofstatoris by open—loop Moreover，theconstruc