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研究论著 THESISRESEARCHREPORT 一种微型无线控制开关的研究 崔建国 郑小林 侯文生 彭承琳 皮喜田 （重庆大学生物力学及组织工程教育部重点实验室 重庆市 !!! ） 摘要 主要介绍了所研微型机器人的控制系统。它是一种采用#$%’()单片发射器芯片和#$%’*单片接收器芯片 构成的无线遥控装置。通过对电路的适当改进，发射、接收电路体积可做到很小，适于对体积尺寸有特殊要求的应用场 合。例如，适用于人体控制。 关键词 无线遥控；开关；数据传送 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） AWXI@JDA#JX! N (IYZZXZ )! ()YJYI Studyofthemicroremotecontrolswitch !# $%’()*+, -./01 2%+(3%’, .4 56’(786’), 9/01 !86’)(3%’, 9# 2%(:%’ ;6= ?7 @+A B%+C6D8’%D7 E F%77*6 /’)%’66A%’), +@ G%’%7:A= +@ /H*D:%+’, !8+’)I%’) ’%J6A7%:=, !8+’)I%’) KLLLKKM !#$%’$ $+ ,-./ 010234 ,-2 56+,367 /8.,5- 69 1 :.536 36;6, ./ .+,36=524 8-.5- 56+/./,/ 69 ,-2 2:.,,234 #$%’() /.+725-.04 1+ ,-2 3252.?234 #$%’* /.+725-.0@ A-2 /.B2 69 #$%’() 1+ #$%’(* 51+ ;2 :=5- 32=52 ,-36=- /6:2 2725,365.35=., 17,231,.6+/4 /6 ., ./ 9., 963 /=5- 6551/.6+/ 1/ ,-2 56+,367 69 -=:1+ ;6C4 8-.5- -1?2 /025.17 2:1+/ 69 ?67=:2 1+ .:2+/.6+@ ()*+,%-# 8.3272// 32:6,2 56+,367D /8.,5-D 1,1 ,31+/923 N 引言 个数据输入———无线输出的单片无线发射器件，其天线调谐， 随着社会的发展及人民生活水平的不断提高，人们对健 全在芯片内部自动完成，避免了人为的调节。全面兼容各种 康的关注也日益加深。目前，肠道疾病已经成为人类健康的主 （键控幅度转换 开关键控） 接收方式，并可用于 NHOT UUO T ML’ 要威胁。本文主要介绍对人体内部医疗微型设备进行控制的 从(;0/K)V;0/范围内的调制数据率。它采用芯片内包含有 遥控装置。近年来，随着微电子技术的不断发展，无线遥控技 基准振荡器、相位检波器、分频器、带通滤波器、压控振荡器构 术在诸如：门禁系统 汽车、家庭、车库等开门系统 、遥控系统 E F 报警系统、遥控遥测等 和数据传输 公交和铁路运输的调度、 E F E 仓库管理等F等领域的应用已日臻完善，而#$%’公司发射器 芯片#$%’()及接收器芯片#$%’*所构建的无线遥控系 统正是这一技术领域的集中体现。本文侧重阐述该无线遥控 系统在本课题（基于#G#H 的人体消化道诊疗系统研究）中的 应用，本文是对原有无线数据传输电路进行适当改进，使其适 用于缓变控制信号，且最大限度减小干扰和漏电流，以达到对 人体消化道系统疾病诊疗微型机器的无线遥控目的。其中