脉冲式光电测距系统的设计与探究.doc

脉冲式光电测距系统的设计与研究 1、相关定义 1.1、多径中定位的两个相关概念 3.1.1 混叠因子3.1.1 混叠因子 如果接收信号中含有多个多径回波,各回波可能相互叠加而引起波形失 真,给目标定位带来干扰。显然,回波混叠失真的程度直接影响目标定位率。 定义一个表征目标回波与多径回波混叠失真程度的量——混叠因子 (aliasing factor),设为γ 。γ 由式(3-1)定义: _ 2* nmult path γ =w (3-1) 其中nmult _ path 为多径回波数目, w 为测距脉冲的有效信号宽度。若目标回波 的延迟为 nt ,则γ 表示(n t? w , nt+ w )时间范围内多径的数目,在区间内的每 一个多径回波都会和目标回波相混叠。显然,γ 越大,与目标回波混叠的多径 回波就越多,信号混叠失真也就越严重。 1.2、信号奇异性的概念 若信号 f ( x )在某处间断或者某阶导数不连续,则称该信号具有奇异性。 一个突变的信号在突变点必然是奇异的,本课题中的测试波在故障点处产生的 反射波必然是奇异的。通常用 Lipschitz 指数来描述函数的局部奇异性。 设 n 为一非负整数, n 0A0, h00)及 n 次多项式 Pn ( h ), Pn ( h )为 f ( x )在x0 点处的泰勒展开级数的前 n+1 项 构成的多项式,使得对任意的h ≤ h0,都有 f ( x + h ) P ( h )≤ A ha0 n(5-7) 则 f ( x )在点x0 处的奇异指数为 a(称为 Lipschitz 指数)。 Lipschitz 指数准确给出了信号 f ( x )在x则 f ( x )在x0 点可导性的精确信息:如果 a=1,x0 点连续可导,此时 f ( x )没有奇异性;如果 a=0,则 f ( x )在 0 点间断;如果 0 1.3、LI-SIBS 概念的提出 通过4.1节的分析,我们知道LIBS不适用于样品中汞元素的检测,而OEDP-LIBS虽 然可以实现水溶液中痕量汞元素的检测并有较好的探测灵敏度,但是该技术的稳定性不 佳,影响其实用性。与LIBS并行的一种技术是电火花诱导击穿光谱技术(SIBS)。在这 项技术中,通过电火花放电产生高温等离子体,以达到击穿样品并烧蚀成原子的目的。 然后通过对原子发射光谱的分析来实现元素的定量和定性分析。SIBS被报导用来分析样 品中元素的浓度,这些样品包括合金[49]、空气中的重金属[50]、土壤和粉末样品[51,52]以及 燃料[53]。但在用SIBS对含汞土壤进行分析时,灵敏度不尽如人意[51]。 尽管SIBS中用到的高压电源比LIBS中的激光源便宜很多,但SIBS有一些本质的缺 点:电火花放电会带来的一些背景谱线,包括连续的电子轫致辐射和放电电极材料的原 子谱线。加入到等离子体中的电能越高,背景就越强。因此,为了减小背景谱线,放电 电压和放电电流必须保持在较低的水平。然而放电电压和放电电流的减小又会减弱电火 花诱导等离子体中的原子发射强度和放电稳定性。 为了减小电火花放电对主电源电压的需求,Hunter小组用高压、低电流的电脉冲作 为引火源来使两个放电电极之间的间隙电离[51]。Matsuta等报导了一种在高压电脉冲之 前加入激光脉冲的技术,从而实现对放电位置的控制,达到提高放电稳定性的目的,而 不管样品的表面如何[54]。但是,目前还没有这个小组应用该技术进行光谱分析的报导 。 为了发展一种监测水中痕量汞离子的简单、超灵敏技术,在本章中,我们首先运用 电沉积把水溶液中的汞离子富集到铜片表面上以排除水的基体效应。然后,在 SIBS 的 火花放电之前用一束激光脉冲作为点火源,以减小放电电压同时增强放电的稳定性。这 种激光点火辅助 SIBS(LI-SIBS)被用来实现溶液中痕量汞离子的高灵敏检测。 1.4、等离子体定义 等离子体是由处在非束缚态的带电粒子组成的多粒子体系。由大量自由电子和离 子组成,且在整体上表现为近似电中性的电离气体。它常被视为是除去固、液、气外, 物质存在的第四态。物质各态的有序度不同,等离子态的有序度最差。改变物质的有序 度就可以实现物质各态的转换,常用改变物质能量的方式来实现改变物质的有序度。 实验表明,普通气体温度升高时,气体粒子的热运动加剧,使粒子之间发生强烈碰 撞,大量原子或分子中的电子被撞掉,形成等离子体,当温度高达百万开到 1 亿开,所 有气体原子全部电离。 按温度,等离子体可分为两种:高温和低温等离子体。高温等离子体中的粒子有足 够大的能量相碰撞,可达到核聚变反应,温度高达上千万以至上亿度。高温等离子体主 要应用于能源领域的可控核聚变。低温等离子体中的粒子可离解、电离、化合等,温度 也达上千乃至数万度,低温