基于的汽车电子节气门半实物仿真平台.pdfVIP

第 34卷 第 5期 电气电子教学学报 Vo1．34 No．5 2012年 10月 JOURNALOFEEE 0ct．2012 基于 RTWT的汽车电子节气 门半实物仿真平台 陈凤祥，孙泽昌，赵治国，章 桐 (同济大学 汽车学院，新能源汽车工程中心，上海201804) 摘要 ：本文基于Mathworks公司的Matlab／RTWT和研华公司的PCI一1711数据采集板卡，对汽车电子节气门(ETCS)半实物系统实时仿真平台进 行了开发。文中描述了该系统的组成和软硬件设计原理，最后通过PID控制器实现了系统闭环控制，并获得了满意的控制效果。这样的控制 实验平台不仅可以为学生在学习经典控制论过程中对控制器综合环节进行训练，而且还可为研发机构提供电子节气门控制算法快速原型研发 的参考。 关键词：电子节气门，半实物仿真，实时视窗目标RTw_T 中图分类号：TP1 文献标识码：A 文章编号：1008-0686(2012)05-0073-03 Semi-physicalSimulationTestBenchforAutomotiveElectronic ThrottleBasedonReal—timeW indowsTarget CHEN Feng-xiang，SUN Ze-chang，ZHAO Zhi-guo，ZHANG Tong (SchoolofAutomotiveStudies，CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter，TongjiUniversity，Shanghai201804，China) Abstract：BasedonMatlab／RTWT(real—timewindowstarget)ofMathworksandPCI一1711dataacquisitionboard ofAdvantech．asemi．physicalsimulationtestbenchforautomotiveelectronicthrottleiSdeveloped．Meanwhile，the constitutionoftestbenchandtherelatedsoftwareandhardwaredesignconceptionareoutlined．Finally，theexperi— mentsareconductedviaaPID controller，andtheresultsshow thatthetestbenchprovideasuitablesettlingtime． Thedevelopedtestbenchcannotonlybeusedtotraintheabilityofstudentstosynthesizethecontrollerwhichhas beenstudiedinclassicalautomation，butalsoprovideaneffectivemethodtorapidlydevelopthecontrolleralgorithm oftheelectronicthrottle． Keyword：electronicthrottle，semi—physicalsimulation，real-timewindowstarget 车电子特色的自动控制实验平台迫在眉睫。 0 引言 以汽车电子节气门作为控制对象建立的实验平 汽车电子技术对汽车工业的促进作用已成为当 台已在高校里出现。选用该控制对象的理由如下： 今社会的共识…。但是相应汽车电子的教材难 以 ①结构较为简单、建模相对容易；②业已成为发动机 适应当今汽车工业发展的要求，如经典控制论的教 管理系统中的一个重要的模块；③具有典型的机电 材没有较好反映出汽车电