原创力文档- 1、本文档共91页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
自动控制原理第3章线性系统的时域分析法
第第 三三 章章
线性系统的时域分析法线性系统的时域分析法
3.1 系统时间响应的性能指标
• 控制系统性能评价分为动态性能和稳态性能。
• 时域分析法就是分析系统性能随时间的变化规 。
1. 典型输入信号
根据系统常遇到的输入信号形式，在数学上加以理
想化的一些基本输入函数：
单位阶跃函数，单位斜坡函数，单位加速度函数，
单位脉冲函数，正弦函数。
不同输入信号对应的输出响应是不同的，但对于
线性控制系统，他们所表征的系统性能是一致的。
一．阶跃函数
R t 0 r(t)
1
r(t) = R(S) = R
0 t 0 S
t
R=1时，称为单位阶跃函数，记为1(t) 。
二．斜坡函数 （匀速函数）
Rt t 0 r(t)
r(t) = Rt
0 t 0
t
1
R=1时，称为单位斜坡函数。 R(S) = 2
S
三．抛物线函数 （匀加速函数）
r(t)
R=1/2时，称为单位抛物线函数。
2
Rt t 0 1
r(t) = R(S) = 3 0 t
0 t 0 S
四．正弦函数
r(t)
r(t) = Asin(w t- )
A(w cos + s sin ) wt
R(s) = 2 2
s + w
A w
R(S) = 2 2 = 0
s + w
四．脉冲函数 r(t)
0 t 0 及t h
1/h
r(t) = A
h 0 t h
文档评论（0）