镜头计算方法及相关术语.pdf

远心镜头计算公式：远心镜头计算公式： 远心镜头计算公式远心镜头计算公式：： 光学倍率光学倍率=相机芯片尺寸（相机芯片尺寸 （长长、、宽宽））/视野（视野 （长长、、宽宽）） 光学倍率光学倍率 相机芯片尺寸相机芯片尺寸 （（长长、、宽宽）） 视野视野 （（长长、、宽宽）） 镜头支持靶面尺寸镜头支持靶面尺寸≥≥相机靶面尺寸相机靶面尺寸 镜头支持靶面镜头支持靶面尺寸尺寸≥≥相机靶面尺寸相机靶面尺寸 相机芯片尺寸相机芯片尺寸 相机芯片尺寸相机芯片尺寸 2/3 长长 8.45mm 宽宽 7.07mm 长长 宽宽 1/2 长长 6.4mm 宽宽 4.8mm 长长 宽宽 1/3 长长 4.8mm 宽宽 3.6mm 长长 宽宽 1/4 长长 3.2mm 宽宽 2.4mm 长长 宽宽 1/2.5 长长 5.12mm 宽宽 3.84mm 长长 宽宽 1/1.8 长长 7.13mm 宽宽 5.37mm 长长 宽宽 1/2.3 长长 6.16mm 宽宽 4.62mm 长长 宽宽 机器视觉系统中，工业镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚 焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过工 业镜头得到，工业镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。下面对机器视觉 工业镜头的相关专业术语做以详解。 一、、远心光学系统远心光学系统：： 、、远心光学系统远心光学系统：： 指主光线平行于工业镜头光学轴的光学系统。而光从物体朝向镜头发出，与 光学轴保持平行，甚至在轴外同样如此，则称为物体侧远心光学系统。 二、二、远心镜头远心镜头：： 二二、、远心镜头远心镜头：： 远心镜头指主光线与镜头光源平行的工业镜头。有物方远心，像方远心，双 侧远心。 普通工业镜头普通工业镜头 普通工业镜头普通工业镜头 主光线与镜头光轴有角度，因此工件上下移动时，像的大小有变化。 双侧远心境头双侧远心境头 双侧远心境头双侧远心境头 主物方，像方均为主光线与光轴平行 光圈可变，可以得到高的景深，比物方远心境头更能得到稳定的 最适合于测量用图像处理光学系统，但是大型化成本高 物方远心境头物方远心境头 物方远心境头物方远心境头 只是物方主光线与镜头主轴平行 工件上下变化，图像的大小基本不会变化 使用同轴落射照明时的必要条件，小型化亦可对应 像方远心境头像方远心境头 像方远心境头像方远心境头 只是像方主光线与镜头光轴平行 相机侧即使有安装个体差，也可以吸收摄影倍率的变化 用于色偏移补偿，摄像机本应都采用这种镜头 三、三、远心光学系统的特色远心光学系统的特色：： 三三、、远心光学系统的特色远心光学系统的特色：：