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基于符号函数的注入反馈式蔡氏电路同步控制-物理学报

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 63, No. 1 (2014) 010507 基于符号函数的注入反馈式蔡氏电路同步控制 马美玲 闵富红 邵书义 黄苗玉 (南京师范大学电气与自动化工程学院, 南京 210042) ( 2013 年8 月28 日收到; 2013 年9 月29 日收到修改稿) 蔡氏电路的状态变量不易引出, 一般的同步控制方法难以硬件电路实现. 针对此类含有电感、电容储能元 件的混沌电路, 提出一种注入反馈式混沌同步电路设计方法, 通过引出状态变量, 并在状态变量微分量未知的 情况下对系统实施混沌控制. 利用该方法, 对运动行为不同的两个蔡氏系统, 实现了基于符号函数的非线性 投影同步控制研究, 电路实验结果验证了该方法的可行性和有效性. 关键词: 蔡氏电路, 注入反馈式, 符号函数, 投影同步 PACS: 05.45.Gg, 05.45.Pq, 05.45.Xt DOI: 10.7498/aps.63.010507 数阶蔡氏系统的各种形式同步. 以上控制方法为蔡 1 引 言 氏电路的进一步应用奠定了很好的基础, 但有些控 制方法过于复杂, 容易受到硬件电路中电子元件的 著名华裔科学家美国加州大学教授蔡少棠于 限制, 在物理上难以实现. 1983 年研究发现, 包含两个及以上不稳定平衡点 在非线性动力学系统中, 非线性环节是系统产 的分段线性电路, 能产生至少两个涡卷的混沌行 生混沌吸引子的重要环节, 也是硬件电路实验的关 为12 , 由此提出了著名的蔡氏电路, 其结构简单且 键. 在蔡氏系统中, 由于储能元件电感的存在, 蔡 运动行为丰富, 被视为混沌理论和实验研究的典 氏电路的系统变量及其微分量很难从电路中直接 范, 在非线性科学与保密通信等工程领域具有广泛 引出, 一般的同步非线性环节设计方法在实际硬件 应用. 因而, 蔡氏电路的混沌同步控制已成为非线 电路中难以适用. 在以往文献中, 对非光滑及分段 性领域的热点课题之一317 . 文献[8] 使用主从同 部分的处理, 有学者采用模块化方式替换电感电容 步法, 基于单向耦合方实现了蔡氏系统的完全同 元件的方法来简化电路. 文献[16] 利用运算放大器 步; 文献[9] 针对含有不确定参数的蔡氏电路, 提出 的限幅性质, 实现了分数阶蔡氏系统错位投影同步 一种仅需传递单路信号实现混沌自适应同步的方 的无感模块化电路; 文献[17] 提出了一种基于模块 法, 实现了蔡氏电路的自适应同步与参数辨识; 文 化的电路设计方法, 利用反相加法器、积分器和反 献[10,11] 基于Lyapunov 函数稳定性理论, 构造变 相器, 设计了一种新型的三涡卷蔡氏混沌电路, 并 结构滑模控制器分别实现了蔡氏系统的完全同步 进行了与之相应的电路实验. 文献[18] 采用单变量 与投影同步; 文献 [12,13] 结合智能控制算法, 基于 反馈法, 实现了模块化后蔡氏电路的非线性同步控 T-S 模糊模型提出一种模糊观测器, 实现了蔡氏电 制电路. 上述方法虽然有利于同步控制电路的实 路的广义投影同步, 增加了系统的抗干扰能力; 文 现, 但改变了蔡氏电路的本质, 也增加了电路设计 献[14,15] 通过设计合适非线性反馈控制器, 构造 的复杂程度. Lyapunov 函数证明误差系统的稳定性,

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