基于多尺度边缘和局部熵原理的前方车辆检测-core.pdfVIP

第 18 卷 　第 3 期 计 算 机 技 术 与 发 展 Vol . 18 　No . 3 2008 年 3 月 　　　　　　　　　 　　　　　　　　 Mar . 　2008 COM PU TER TECHNOL O GY AND D EV EL OPM EN T 基于多尺度边缘和局部熵原理的前方车辆检测 刘亚东 ,李翠华 ( 1. 厦门大学 信息科学与技术学院 ,福建 厦门 36 1005) 摘　要 :提出一种基于多尺度边缘和局部熵原理的前方车辆的检测算法 。该算法利用车辆图像的边缘和纹理等视觉特 征 ,根据摄像机参数得到远 、中、近距离的三个尺度的图像 ,用一种改进的边缘检测算法分析每幅图像的边缘 ,得到车辆的 感兴趣区域 ROI ,最后通过应用局部熵原理来排除错误的结果 。对同一帧序列用文中算法和传统算法进行测试 ,文中算 法提高了检测的正确率 ,并减少了误检的数量 ,该算法同时适用于静止和运动的车辆 ,并且对中远距离车辆有较好的检测 效果 。 关键词 :多尺度 ;边缘检测 ;局部熵 + ( ) 中图分类号 : TP274 . 5 　　　　　文献标识码 :A 　　　　　　　文章编号 : 1673 - 629X 2008 03 - 0200 - 03 Preceding Vehicle Detection Based on Multiple Scale Edge and Local Entropy L IU Yadong , L I Cuihua (Coll . of Information Sci . and Techn . , Xiamen Univ . , Xiamen 36 1005 ,China) Abstract :Present s a p receding vehicle detection algorit hm based on multiple scale edge and local ent ropy . U se a combination of edge and texture features of vehicle images. Fir stly , t hree kinds of range images are obtained according to t he camera parameter s , t hen t hese im ages are analyzed by an imp roved edge detection met hod and RO I are calculated . Those RO I are filtered by local ent ropy met hod and vehi cles are located in original images. By same sequence , test t his algorit hm and ot her classic algorit hms , t hese experiment s illust rate t he ve hicle detection rate of t his algorit hm is higher and t he error rate of t his algorit hm is lower t han ot her algorit hms. The algorit hm can detec