Grafcet 编程原则.pdf

1 GRAFCET的简介 1.1 什么是GRAFCET GRAFCET是英文的缩写型式 GRAFCET： G GRAPH 图解 A ASSEMBLAGE 集合 F FRANCE 法国 C CYCLE 循环 E ECONOMIZE 节省 T TECHNIQUE 技术 GRAFCET是用最简单的、最科学的技术图解来表示一个生产工艺或设备的动做过程。GRAFCET 的概念是 步、过渡和步进条件，它描述控制机构在接收输入信号产生动作时使用的命令。 在中国编程人员通常称它为 序功能流程图。 它的表示方法与研究开 过程密切相关，它可以实现与下述各类人员对话： - 机械的设计者 - 机械的操作者 - 机械的维修者 应当注意，对同一工序，不同设计人员编写的步进图的数量乃至图的编制方法有很大不同。 这是由系统的灵活性造成的。利用GRAFCET 编制PLC 中的梯图及进行设备维修是很方便 的。 1.2 操作单元、控制单元及执行单元 一般来说，自动控制系统可分为三个部分： 操作单元—操作者命令与设备初始状态 （限位开关、传感器、按钮等、接近开关、光电开 关、还有一些模拟信号等）的输入信号给控制单元。 控制单元—接受操作单元所发出的一些命令后，进行一些逻辑运算处理来控制设备。 执行单元—在接受到控制单元发出的指令后，执行操作 （继电器、接触器、电磁 、报警 器、灯等） 版本 0 1 TT3M 1003 GRAFCET 技术培训中心 日期 2003年 3 月20 日 第 1 页 米其林沈阳 下面是生产工艺人员提出要设计一台压缩粉沫制造机械零件的冲压机的动作过程 怎样画GRAFCET 。 操作者 其它操作装置 （加载 – 卸载） 向上 高 工作命令 A 向下 低 控制 装置 向上 B 高 向下 C 低 监测信号 操作装置 冲压机的工作过程 冲模B 最初位置在冲头C 的上方，上冲头A 也位于升起位置，中间留出空间便于加料。 加装粉沫后，上冲头下降，压缩粉沫，然后回到升起位置。此时冲模B 下降，直到它的 上表面与冲头C 的顶部齐平为止。冲压好的零件被顶出并被移开。冲压零件被移开后， 冲模B 回到原来的升起位置。可以开始下一个工作周期。 版本 0 1 TT3M 1003 GRAFCET 技术培训中心 日期2003年 3 月20 日 第 2 页 米其林沈阳 冲压机 GRAFCET 起始工步 0 装填粉末 流程线 粉末装填完毕，操作开始 步进条件 1 降低