系统仿真-第4讲-系统仿真-110314.pptVIP

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2017-09-25 发布于广东
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系统仿真-第4讲-系统仿真-110314.ppt

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系统仿真-第4讲-系统仿真-110314

* * 机械工程学院2010级硕士研究生《系统仿真》课程 System Simulation 计时鸣 2011年2月 Zhejiang University of Technology 第四讲基于MATLAB的系统仿真 Zhejiang University of Technology 4.1 应用MATLAB函数进行系统仿真 4.1.1 线性连续系统仿真 1．时域仿真（时域分析） Zhejiang University of Technology wn1=1;zita1=-0.5; num1=[wn1^2];dem1=[1,2*zita1*wn1,wn1^2]; [z1 p1]=tf2zp(num1,dem1);[a1 b1 c1 d1]=tf2ss(num1,dem1) sys1=ss(a1,b1,c1,d1); wn2=10;zita2=0.8; num2=[wn2^2];dem2=[1,2*zita2*wn2,wn2^2]; [z2 p2]=tf2zp(num2,dem2);[a2 b2 c2 d2]=tf2ss(num2,dem2) sys2=ss(a2,b2,c2,d2); [a3,b3,c3,d3]=series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2); sys3=ss(a3,b3,c3,d3) figure(1); pzmap(sys1,r,sys2,b) figure(2); step(sys1,sys2,sys3,20) 不稳定系统的举例（单位阶跃响应） Zhejiang University of Technology wn1=5;zita1=0.5; num1=[wn1^2];dem1=[1,2*zita1*wn1,wn1^2]; [z1 p1]=tf2zp(num1,dem1);[a1 b1 c1 d1]=tf2ss(num1,dem1) sys1=ss(a1,b1,c1,d1); wn2=10;zita2=0.5; num2=[wn2^2];dem2=[1,2*zita2*wn2,wn2^2]; [z2 p2]=tf2zp(num2,dem2);[a2 b2 c2 d2]=tf2ss(num2,dem2) sys2=ss(a2,b2,c2,d2); [a3,b3,c3,d3]=series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2); sys3=ss(a3,b3,c3,d3) figure(1); pzmap(sys1,r,sys2,b) figure(2); impulse(sys1,sys2,sys3,20) 不稳定系统的举例（单位脉冲响应） Zhejiang University of Technology num1=[1]; %前向通道传递函数 den1=[1 0 0]; %修改这里改变系统型数 num2=[1]; %反馈通道传递函数 den2=[1]; [Gnum,Gden]=feedback(num1,den1,num2,den2); rnum=[1]; %输入信号为阶跃，若变为斜坡则乘1/s rden=[1 0 0];%修改这里可以变为斜坡和抛物线输入 [rGnum,rGden]=series(rnum,rden,Gnum,Gden); figure(1) hold on step(rnum,rden,100);%输入信号蓝色 step(rGnum,rGden,100);%信号输入系统后的响应，绿色 hold off 系统的稳态误差分析 Zhejiang University of Technology num1=[10]; %前向通道传递函数 den1=[10 1 0]; %修改这里改变系统型数 num2=[1]; %反馈通道传递函数 den2=[1]; [Gnum,Gden]=feedback(num1,den1,num2,den2); rnum=[1] %输入信号 rden=[1 0];%修改这里可以变为斜坡和抛物线输入 [rGnum,rGden]=series(rnum,rden,Gnum,Gden); figure(1) hold on step(rnum,rden,20) step(rGnum,rGden,20) hold off 系统的稳态误差分析 Zhejiang University of Technology num1=[1]; %前向通道传递函数 den1=[10 1 0]; %修改这里改变系统型数 num2=[1]; %反馈通道传递函数 den2=[1]; [Gnum,Gden]=feedback(num1,den1,num2,den2); rnum=[1] %输入信号 rden=[1 0 ];%修改这里可以变为斜坡和抛物线输入