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第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析 本章主要内容本章主要内容 •线性系统完全响应的求解； ••冲激响应冲激响应hh((tt)) 的求解的求解； •卷积的图解说明； •卷积的性质； ••零状态响应零状态响应： (()) (()) (()) y zs tt ff tt ∗∗hh tt 2.12.1 引言引言 系统数学模型的时域表示系统数学模型的时域表示 时域分析方法时域分析方法：不涉及任何变换不涉及任何变换，直接求解系统直接求解系统 的微分、积分方程式，这种方法比较直观，物理 概念比较清楚，是学习各种变换域方法的基础。 ⎧输入−输出描述 : 一元N 阶微分方程 ⎨⎨ ⎩⎩状态变量描述 :N 元一阶微分方程 本课程中我们主要讨论本课程中我们主要讨论输入输入－输出描述法输出描述法。。 系统分析过程系统分析过程 ⎧⎧列写方程列写方程 :: 根据元件约束根据元件约束、网络拓网络拓 扑约束扑约束 ⎪ ⎪⎪ ⎧经典法 ⎪⎪ ⎪⎪ ⎨ ⎪ ⎧零输入 : 可利用经典法求解 双 ⎪⎪解方程解方程 零法零法⎨⎨ ⎨⎨ ⎪ ⎪ ⎩⎩零状态零状态 : 利用卷积积分法求解利用卷积积分法求解 ⎪⎩⎩ ⎪⎩⎩变换域法变换域法 经典法经典法：：电路分析课中已经讨论过电路分析课中已经讨论过，，但与但与δδ((tt)) 有关的问题有待进一步解决—— h(t) ； 卷积积分法： 任意激励下的零状态响应可通 过冲激响应来求解过冲激响应来求解。((新方法新方法)) 2.22.2 微分方程式的建立微分方程式的建立 主要内容主要内容 复习求解系统微分方程的经典法复习求解系统微分方程的经典法 物理系统的模型物理系统的模型 微分方程的列写微分方程的列写 n 阶线性时不变系统的描述 一．．物理系统的模型物理系统的模型 •许多实许多实际系统系统可以用线性系统来模拟以用线性系统来模拟。 ••若系统的参数不随时间而改变若系统的参数不随时间而改变，，则该系统可以用则该系统可以用 线性常系数微分方程来描述。 二二．．微分方程的列写微分方程的列写 ••根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 •对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑 约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元 件电阻件电阻、电容电容、电感各自的电压与电流的关系以及四电感各自的电压与电流的关系以及四 端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系, KCLKCL （（基尔霍夫电流定律基尔霍夫电流定律）） ，KVLKVL （（基尔霍夫电压基尔霍夫电压 定律） 。 ( ) v t (( )) 例例1 求并联电路的端电压 与激励is t 间的关系。 解： a 11 ++ (( ))