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IPOS 设置案例
设置BDCPLC_D区的变频器参数（X,Y,Z轴相同方法）
连接变频器：
1.变频器的默认IP为：192.168.10.4 通过STEP7 设置变频器的IP和名字。
2.设置完成后打开Motionstudio软件.
点击上图中红色框内的新建按钮，会进入下一个画面，如下图。
1.更改项目名
称 2.更改项目存
储路径
3.点击这里进
入网络设置
进入新建项目的画面后，首先更改项目名称,然后更改存储位置，最后点击网络设置按钮。
1.点击下拉箭
头选择网络
点击下拉箭头选择变频器与总线连接的网络。
1.本项目选择
Ethernet
本项目的总线为profinet 总线，所以选择Ethernet
1.点击网络编
辑按钮
点击网络编辑按钮，进入网络编辑画面。
1.在这里设置变
IP
频器的 地址
2.设置好IP地址
以后点击OK
设置IP地址时需要注意，这里设置的IP地址要与STEP7 中设置的IP地址一致,设置好以后
点击OK按钮。
2.点击绿色按钮 3.点击SCAN按
切换在线模式 钮搜索设备
1.选择添加的网
络
选择添加的网络后，先将软件切换到在线模式，然后点击scan按钮搜索在线设备。
MOTORSTARTUPSTEP:
1.选择执行电机
初始化
1.这个界面是studio软件从电机上读取的参数，可检查与实际电机是否相符。
1.检查后可点击
这个按钮
2.选择完全执行初始化。
3.选择伺服控制。
4.直接点击下一步（我们选择的编码器为标准的SEW编码器）
5.选择电机型号，根据电机名牌选择。
6.根据电机名牌和编码器选择
7.选择使用编码器。
8.选择速度控制。
9.相关参数设置
Stiffness
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