力学舒幼生第二章牛顿定律、动量定理.ppt

例 直角三角板的边长如图示，开始时，斜边靠在y轴上，使A点单调地朝O点运动。（1）AC平行x轴时，A点速度为vA，求C点的速度和加速度。（2）A运动到原点时，求C点通过的路程。 例 三根细杆在一平面内相连，并可绕连接处转动。A、D是两个转轴。当AB杆以角速度转到竖直位置时，求此时C点加速度的大小和方向。 第二章 牛顿定律 动量定理 2.1 牛顿定律 牛顿第一定律(惯性定律） 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，除非有作用于它上的力改变这种状态。 牛顿第二定律 运动的变化与所加的力成正比，并且沿着此力的方向 牛顿第三定律：物体之间的相互作用力，大小相等，方向相反 单位和量纲 2.2 相互作用力 2.2.1 常见力 基本相互作用 强相互作用 30 弱相互作用 0.006 电磁相互作用 1 引力相互作用 10-36 例1 水桶匀速旋转，证明水面的形状是旋转抛物面。 例2 滑轮不转动且不光滑，问物体滑动的条件与法向支持力情况？ 弹簧的串并联 2.3 力学相对性原理 牛顿力学的相对性原理 牛顿定律在所有惯性系中成立 2.4 惯性力 例 两个小球在落地前相遇的条件 二体问题：两个物体只有相互作用，不受其它外力 2.4.2 惯性离心力 匀速转动参考系中惯性力的方向 离心机 科里奥利力 小结 力学的理论体系 2.5 动量定理 2.5.1 动量定理 质点系动量定理 外力对质点系的冲量和等于质点系的动量增量 2.5.2 动量守恒定律 例 下落的绳子对地面的压力 解法二 2.5.3 变质量物体的运动 变质量物体的运动方程 例 火箭初始质量m0，液体燃料质量mliq，单位时间向下喷出的燃料质量α，喷射速度为常量u0，重力加速度g为常量，略去阻力，求燃料喷尽时火箭的速度ve。 VORTEX21K高速冷冻离心机 ◆最高转速：21000r/min ◆最大相对离心力：52356×g 湘仪离心机仪器有限公司 向心力 ? 离心力 ? 重力 在转动参考系中，周围液体对被分离的物质提供一个向心力； 同时，被分离物体受到一个惯性离心力的作用。 物质的运动取决于两个力的合力的影响。 科里奥利力 S系 ⊙ ⊙ ⊙ 物体运动方向 科里奥利力导致的偏转 地面参考系与地心参考系 非惯性系S 惯性离心力 科里奥利力 惯性系S 平移惯性力 横向惯性力 （力学课程不考虑） 非惯性系S 惯性系S 动量定理 动能定理 角动量定理 动量守恒定律 机械能守恒定律 角动量守恒定律 能量守恒定律 力的冲量 质点的动量 质点动量定理的微分形式 质点动量定理：力对质点的冲量等于质点动量的增量 力对质点作用一段时间产生的效果 质点所受合力的冲量等于分力的冲量之和 内 外 质点系 内力与外力 系统内力的冲量和必为零 质点系的动量 质点动量定理的积分形式 非惯性系 质点系动量定理的微分形式 动量守恒定律 若系统所受合外力始终为零，则系统的动量守恒。 在某一方向上动量守恒 L 解法一 绳子下落长度 l 时，地面所受压力分两部分 静止绳子的压力 下落绳子的压力 下落速度 总压力 将绳子作为一个整体，考虑它的受力与动量的增量 绳子受重力和支持力 总压力 增质型 动量定理 略去高阶小量 初动量 末动量 冲量 减质型 动量定理 略去高阶小量 初动量 末动量 冲量 右边第一项：物体所受外力 右边第二项：物体质量变化产生的作用力 t 时刻火箭质量，经 dt 喷出燃料质量 以向上为正 * O x y A a b B C O x y A a b B C O x y A a b B C O x y A a b B C （1）C点的速度和加速度 C点的速度 = C相对A的速度 + A的速度 C点速度的x分量 C点速度的y分量 C点的加速度 = C相对A的加速度 + A的加速度 C点的加速度 = C相对B的加速度 + B的加速度 O x y A a b B C O、A、B、C四点共圆，OC的方向不变。 A、C两点的速度沿CA边的分量相等 C点先远离O点、静止、再靠近O点 A B C D l l 450 450 解法一 已知B点的速度和加速度 C点作圆周运动，有法向和切向加速度。 由约束关系：B、C两点沿杆的速度分量相等，得到C点速度。 C点相对B点加速度沿BC杆的分量：C相对B作圆周运动。 解法二 建立直角坐标系 A B C D l l 450 450 x y 用三个角度和杆长表示C点坐标 C点坐标对时间的二阶导数即C点的加速度 三个角度满足约束关系，由此可得它们的一阶、二阶导数的关系 答案： 法向加速度 切向加速度 与CD夹角 Isaac Newton (1642-1727) 在自然界中，最古老的问题莫过于运动了。 ——伽利略 凡运动着的事物必然都有推动者