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基于数位的相机径向畸变参数计算
第 卷 第 期 地理与地理信息科学
２７ ６ Ｖｏｌ．２７ Ｎｏ．６
年 月
２０１１ １１ Ｇｅｏ ｒａｈ ａｎｄＧｅｏ－ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ２０１１
ｇ ｐ ｙ
基于数位的相机径向畸变参数计算
， ， ，
卢 玥 刘学军 王美珍 甄 艳
（ ， ）
南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室 江苏南京 ２１００４６
： 、 。
摘要 相机畸变是影响基于图像的几何量测 三维重建精度的重要因素之一 空间中一条直线在透视投影作用下
， ，
理应成为一条直线 但因畸变其构象发生弯曲 通过场景信息中共线点的透视投影不变性可以求解出相机径向畸
。 ， ：
变系数 考虑畸变的渐变特性 该文设计了基于数位的相机径向畸变参数解算方法 将相机一阶径向畸变系数 ｋ
１
－ｍ
， ， ， 。
用科学计数法 表示 依次确定其指数 及尾数 直至满足精度的设定 最终求解出 的值 最后通过
Ｘ×１０ ｍ Ｘ ｋ
１
模拟和实例数据对该方法进行了分析验证。
： ； ； ；
关键词 径向畸变 相机标定 场景信息 数位
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
ＴＰ７５ Ａ １６７２－０５０４２０１１０６－００１８－０５
重建的效率和精度。
０ 引言
１ 原理与方法
、
基于图像的几何量测 三维重建需要高质量的
。 、
图像 然而相机光学系统的设计 加工和装配中存 １．１ 相机畸变模型
， ， ： 、
在一定误差 导
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