基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定-控制与决策.PDFVIP

第 16 卷 第 3 期 　控　制　与　决　策 200 1 年 5 月 V o l. 16 N o. 3 CON TR OL 　A N D 　D E C IS ION 　 　 M ay 200 1 ( ) 　　文章编号: 100 10920 200 1 0332904 基于线性矩阵不等式的不确定关联 系统的分散鲁棒镇定 桂卫华, 谢永芳, 陈　宁, 吴　敏 ( 中南工业大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙 4 10083) 摘　要: 应用线性矩阵不等式(LM I) 方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确 定项具有数值界, 可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式, 给出了其可分散状态反馈镇定的充分 条件, 即一组LM Is 有解。在此基础上, 通过求解一凸优化问题, 提出了具有较小反馈增益的分散稳定化 状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。 关键词: 分散控制; 鲁棒控制; 不确定性; 线性矩阵不等式 中图分类号: T P 273　　　　文献标识码: A D ecen tra l ized Robust Stab il iza t ion f or L in ear Un certa in In terconn ected Sy stem s Ba sed on L in ear M a tr ix In equa l ity , , , GU I W e i h ua X I E Y ong f ang CH EN N ing W U M in (Co llege o f In fo rm at ion Science and Eng in eer ing, Cen t ra l Sou th U n iver sity o f T echno logy, Ch ang sh a 4 10083, Ch ina) : Abstract T h e decen t ra lized robu st stab ilizat ion p rob lem fo r large sca le un cer ta in sy stem s is stu d ied by ( ) . m ean s o f lin ear m at r ix in equ a lity LM I app ro ach T h e un cer ta in ty is boun ded an d m ay no t sat isfy th e . so ca lled m atch ing con d it ion s A su fficien t con d it ion fo r decen t ra lized stab ilizat ion feedb ack con t ro l law s is der ived. T h is con d it ion is exp re ssed