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　　关于用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的论文 用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的论文导读：本论文是一篇关于用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的的优秀论文范文,对正在写有关于机器人论文的写有一定的参考和指导作用,3AGV整体架构23-252.4本章小结25-26第3章差速转向式AGV的运动学分析26-353.1轮系结构设计26-283.2车身结构参数28-293.3最小转弯半径的计算29-303.4AGV差速转向运动学建模30-343.4.1模型假设30-313.4.2模型建立31-343.5本章小结34-35第4章AGV小车的机械结构设计35-574.1AGV机械结构35-464.1.1车身机械设计35-394.1.2回转结构 用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的论文相关文献陈顺平,梅德庆,陈子辰;激光导引AGV的自动引导系统设计[J];工程设计学报; 、闫国荣,张海兵;一种新型轮式全方位移动机构[J];哈尔滨工业大学学报; 、刘波,李学锋;速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究[J];航天制约; 、杨文华,王勇;激光导引AGV系统原理及应用[J];机器人技术与应用; 、陆新华,张桂林;室内服务机器人导航策略研究[J];机器人; 、张辰贝西;黄志球-自动导航车(AGV)发展综述[J];中国制造业信息化; 、王视鎏;王一强;冯瑞;万时华-视觉引导AGV中的数字图像处理策略[J];计算机应用与软件; 、卢韶芳,刘大维;自主式移动机器人导航研究目前状况及其相关技术[J];农业机械学报; 、徐欢;刘俏;车菲;袁明-搬运型AGV在物料输送系统中的应用[J];物流科技; 、储江伟,顾柏园,王荣本;基于视觉引导的两轮差速转向AGV设计[J];物流技术; 中国博士学位论文全文数据库 前1条 卢少平;基于RFID的AGV定位与导引研究[D];山东大学;刊全文数据库 王伟;申爱明;林顺英;陈亚;王殿君-MATLAB在《制约工程基础》课程中的应用[J];安徽师范大学学报(自然科学版); 、吴文进-自动制约原理课程的MATLAB辅助教学[J];安庆师范学院学报(自然科学版); 、吴文进;李彦梅-基于MATLAB的《电机与拖动基础》课程教学[J];安庆师范学院学报(自然科学版); 、张琼-模糊制约器的研究[J];安徽水利水电职业技术学院学报; 、贾荣丛;王划一-双闭环模糊制约器在单级倒立摆系统中的应用[J];兵工自动化; 、李林琛;杨晓雪-电加热炉温度制约系统数学模型的建立及验证[J];北京工业职业技术学院学报; 、曾威;刘亚平;侯锁霞;叶红玲-基于MATLAB／Simulink的振动主动制约系统仿真[J];北京工业大学学报; 、庞丽萍,王浚,刘旺开;预估Fuzzy-PID在中央空调制约系统中的应用[J];北京航空航天大学学报; 、袁领双,李运泽,王浚;砂尘环境试验风洞压力特性及制约策略[J];北京航空航天大学学报; 、李建利;房建成;盛蔚-MEMS陀螺标度因数误差分析及分段插值补偿[J];北京航空航天大学学报; 王红霞;田国会;李晓磊;卜范骞-基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航[A];第二十六届中国制约会议论文集[C];刊全文数据库 郭峰,袁星军,余达太,原魁;自动导引车系统关键技术的研究[J];北京科技大学学报;1999年02期 、方震;赵湛;郭鹏;张玉国-基于RSSI测距分析[J];传感技术学报; 、杨东勇;顾东袁;傅晓婕-一种基于RSSI相似度的室内定位算法[J];传感技术学报; 、郜丽鹏;朱梅冬;杨丹-基于ZigBee的加权质心定位算法的仿真与实现[J];传感技术学报; 、王广运;载波相位差分GPS定位技术[J];测绘工程;1999年01期 、黄劲松，李征航;GPS快速静态定位技术[J];武测科技;1996年02期 、朱剑;赵海;孙佩刚;毕远国-基于RSSI均值的等边三角形定位算法[J];东北大学学报(自然科学版); 、片春媛;刘俊峰-应用于AGV自动导引车的快速充电系统[J];电化学; 、陈树新,王永生,陈飞;实时动态载波相位差分GPS定位精度分析[J];弹箭与制导学报; 、邓强，黄顺吉;伪距差分GPS定位误差分析[J];地质科技管理;1995年05期 前2条 钱肇隽-惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用研究[A];上海烟草系统刊全文数据库 Josef Kraus;成套而灵活的搬运机器人[J];现代制造; 、白石-日本 、;机器人让世博更绚烂[J];机器人技术与应用; 、张力治-“蟹”式机器人[J];机器人技术与应用;1994年06期 、;日本 、武利生,李宏艳,李元宗;悬臂搬运机器人[J];太原理工大学