扩频导航接收机全数字伪码跟踪环性能研究.PDFVIP

第 12 卷 　第 6期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l12 No6 　 　 　 　 　 2008年 11月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Nov. 2008 　　　　　　 扩频导航接收机全数字伪码跟踪环性能研究 沈 　锋 , 　赵丕杰 (哈尔滨工程大学 自动化学院 ,黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 　要 : 针对无线电导航系统中全数字伪码跟踪环路进行了研究 ,分析了直接扩频序列的自相关 特性 ,给出了伪码鉴相特性曲线 ,建立了伪码跟踪环路模型 ,运用不动点理论对鉴相特性曲线中的 非线性区域跟踪性能展开了研究 ,得到了二阶全数字超前 - 滞后环的环路特性 ,给出了跟踪环路稳 定的参数设计条件和环路最佳收敛时的参数要求 ,并对不同参数下的伪码跟踪环路性能进行了仿 真 。仿真结果表明:只有当伪码相位初始误差在收敛域时 ,跟踪环路才能最终稳定于零 ,而收敛域 的大小则随着环路增益的增大而增大 。 关键词 :不动点理论 ; 伪码跟踪 ; 鉴相特性曲线 ; 全数字超前 - 滞后环 中图分类号 : TP271 +. 62 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2008) 06- 0701- 05 Study on track ing performance of d ig ita l PN code track ing loop in spreadspectrum nav iga tion rece iver SH EN Feng, 　ZHAO P ij ie (Co llege of Au tom ation, H arb in Engineering U n iversity, H arb in 150001, Ch ina) A b stract: The p erform ance of d igital PN (p seudono ise) code track ing loop wh ich is u sed in the sp read sp ectrum navigation system wa s analyzed by the fixedpo in t theory in th is p ap er. Though analyzing the correlation character of the direct sp read sequence, the p ha sediscrim ination cu rve wa s given and then the model of PN code track ing loop wa s bu ilt up. The nonlinear area in p ha sediscrim ination cu rve wa s ana lyzed though a nonlinear m ethodthe fixedpo in t theory, then the loop track ing p erform ance of the sec ondorder d igital delay lock loop and the de sign condition of the p aram eters in the