数字PID在天线伺服控制中的应用.PDFVIP

己口l口年I口月 第己g卷第1口 应用天地 数字PID在天线伺服控制中的应用 韩恩典 (中国卫星海上测控部 江阴214431) 摘要：本文简要介绍了基于数字PID控制的船载天线伺服系统的构成，主要分析了数字PID伺服控制方法，及其参数调节， 实践表明合理选择PID参数能够满足伺服系统响应快、精度高的要求。 关键词：数字PID；天线伺服控制；控制算法 中图分类号：TN92文献标识码：A of PIDinantennaserVo AppIicationdigitaI system HanEndian (ChinaSatelliteMaritime andControl 21443l，China) Tracking Department，Jiangyin Abst隐ct：Thisintroducesthe ofantennaser、，o thecontrol of paper componentparts system，analysesmainly algo“thm PIDcontrollerandthemethodof PID is that andthe accu— the digital adjustingparameters．Itproved rapidresponsehigh canbemet reasonablePID racy selecting by parameters． Keywords：digitalPID；serv0system；controlalgorithm 下位机将天线实时位置的数字反馈信息采集进来，与 O 引 言 系统的指令位置进行比较，得出位置误差，通过数字计算 随着现代数字控制技术的发展，天线伺服控制系统的 与处理，完成位置环路的数字PID校正后，送PwM功放 数字化程度越来越高。PID控制是比例、积分、微分调节 驱动天线，形成实时数字位置闭环系统n]。PID控制器的 的简称，是自动控制领域性能最强的控制调节方法。伺服 设计是天线伺服控制系统中非常重要的设计内容，PID控 系统是按误差控制的系统，适合采用数字PID的控制方 制器控制策略的选择直接关系到天线伺服系统动静态性 法，其控制原理简单，容易实现。稳态无静差Ⅲ。 能的好坏和系统的性能指标。系统中下位机实现实时控 针对船载天线伺服控制系统存在着非线性、变量多及 制，通过串口与上位机通信。上位机从而町以非常方便的 参数时变等特点，在工程上采用了一系列的数字PID控制 进行在线修改控制参数、监控程序运行等远控操作H]。 方法：积分分离控制。增量式PID算法，临界比例法确定系 下位机负责所有控制计算、对外接口、工作状态及故 统参数，正确的数字滤波法，适当选择采样频率等口】。通 障检测，上位机负责人机对话、各种状态显示、记录和向上 过对这些措施的合理运用．充分发挥了数字PlD的控制优 输送相关信息。系统设计成既可上、下位机一起工作，下 势，实现了对船载天线伺服系统的良好控制效果。 位机的操作受上位机的控制，又可下位机脱离上位机单独 工作。 l 数字PID天线伺服系统简介