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卫星定位导航原理与应用 哈尔滨工业大学通信技术研究所 孟维晓 1 卫星定位导航原理与应用 第3章 卫星定位导航系统信号 §3.1 GPS卫星信号结构 §3.2 伪噪声码及其生成 §3.3 几种特殊伪噪声码 §3.4 GPS系统的伪噪声码 §3.5 GPS信号的SA影响 卫星定位导航原理与应用 §3.1 GPS卫星信号结构 3 卫星定位导航原理与应用 卫星发射信号 GPS工作波长 L1 ：0.19m和L2 ：0.24m • 调相信号BPSK或QPSK； • 使用L频段（1-2GHz ），标 称波长22cm，优点： – 与陆地无线通信和其它卫星通 信频率分开； – 适于扩频后的20MHz宽带信号 传输； – 获较大的多普勒频移，有利于 测速； – 衰减小有利于研制设备、降低 对发射功率的要求 – L1 ：fL1=154 ×f0=1575.42 MHz 0.3m 0.8m ，波长λ1=19.032cm 吸收峰： 氧：0.25m和0.5m – L2 ：fL2=120 ×f0 =1227.6MHz 水汽：0.18m和1.25m ，波长λ2=24.42 cm 4 卫星定位导航原理与应用 GPS信号的产生 • C/A：Coarse/ Acquisition ，粗捕获码 ，码片速率1.023Mcps • P ：Precise，精捕获码 ，码片速率10.23Mcps • 导航电文D码：50bps 5 卫星定位导航原理与应用 6 卫星定位导航原理与应用 信号分量健康状况信息( 电文4,5帧) 7 卫星定位导航原理与应用 GPS信号和频率的关系 • 源于一个公共的10.23MHz的基准信号，存在一定的比例 关系 • 在D码的一个信息比特( 20ms) 内 – 有20,460个C/A码码片，204,600个P码码片； – 31,508,400个第一载波(Ll)周期，24,552,000个第二载波(L2)周期 • C/A码和P码是什么样的码字呢？ • 均为伪噪声码 8 卫星定位导航原理与应用 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星信号结