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计算结构力学 王向阳 计算结构力学 第1章 平面问题有限元法 第2章 矩阵位移法解连续梁 第3章 矩阵位移法解刚架 第4章 矩阵位移法解桁架 第5章 结构稳定性分析 第6章 结构动力分析 参考教材 1 计算结构力学，科学出版社。朱慈勉，吴宇清， 2009 2 结构分析的计算方法，华南理工大学出版社， 王勇，黄炎生，2001 3 结构力学，高等教育出版社，李廉锟，2009 第1章平面问题的有限元法 1.1 有限元法的基本概念 1 有限元法的基本思想 有限元法在20世纪50年代起源于飞机结构的矩阵 分析。 其基本思想是用有限个离散单元的集合体代替 原连续体，采用能量原理研究单元及其离散集合体 的平衡，以计算机为工具进行结构数值分析。 它避免了经典弹性力学获得连续解的困难（建 立和求解偏微分方程），使大型、复杂结构的计算 容易地在计算机上完成，应用十分广泛。 ANSYS, SAP2K ，MIDAS,GQJS,桥梁博士 2 有限元法分析步骤 （1 ）结构离散化：用点、线或面把结构剖分为有 限个离散单元体，并在单元指定点设置节点 （结 点）。研究单元的平衡和变形协调，形成单元平衡 方程。 P 单元的 ① ② 节点上 1 2 3 有位移δ l/2 l/2 和力F 1 ① 2 2 ② 3 δ 、F δ 、F 2 2 l/2 δ 、F 2 2 l/2 δ 、F 4 4 4 4 δ 、F δ 、F δ 、F δ 、F 1 1 3 3 1 1 3 3 （2 ）单元集合：把所有离散的有限个单元集合起来 代替原结构，形成离散结构节点平衡方程。 P ① ② 1 2 3 l/2 l/2 1 ① 2 2 ② 3 δ 、F δ 、F 2 2 l/2 δ 、F 2 2 l/2 δ 、F 4 4 4 4 δ 、F δ 、F δ 、F δ 、F 1 1 3 3 1