认识工业机器人_走进工业机器人_工业机器人的分类及应用.pdf

走近工业机器人 走近工业机器人 1、工业机器人介绍 2、什么是工业机器人 3、为何发展工业机器人 4、工业机器人发展概况 5、工业机器人的分类及应用 2015/3/16 Page 2 1. 工业机器人介绍 国际机器人联合会 （IFR ）统计，2008~2012年， 中国多用途工业机器人装机量增长了136% ，截至 2012年底，装机数量已达101765台。 2013年中国市场共销售工业机器人近3.7万台， 约占全球销量的五分之一，总销量超过日本，成为 全球第一大工业机器人市场。到2020年，这个体系 产业销售收入将达到3万亿元。 2015/3/16 Page 3 1. 工业机器人介绍 自工业革命以来，人力劳动已逐渐被机械所取 代，而这种变革为人类社会创造出了巨大的财富， 极大地推动了人类社会的进步。在人力成本、原料 成本不断上涨的今天，自动化已成为一种趋势。 工业机器人作为第三次工业革命的一大推手， 彻底改变了工业生产的模式，让工业发展上升了一 个档次。 2015/3/16 Page 4 1. 工业机器人介绍 第一次工业革命以蒸汽机改良为标志。 第二次工业革命以电力的广泛应用为标志。 第三次工业革命以互联网、新材料和新能源为 基础， “数字化智能制造”为核心。 英国经济学家保罗.麦基里认为，以互联网、新 材料和新能源为基础， “数字化智能制造”为核心 的第三次工业革命即将到来，而 “数字化智能制造” 的重要载体就是工业机器人。 2015/3/16 Page 5 1. 工业机器人介绍 导入案例： 富士康 “百万机器人”上岗折射中国制造业升 级 提起富士康大家会想到什么？苹果公司代工、 人力组装、大量招工…… ，而现在，这个被认为现 今最大的泰勒主义企业，这个把工人生产动作拆解、 研究到尽头的 “代工帝国”，这个盘根于制造业最 繁盛土地的制造业巨无霸，要推进一场以机器代替 人的巨大变革，用机器人取代人工完成那些简单、 机械式劳动。 2015/3/16 Page 6 1. 工业机器人介绍 2011年，富士康CEO郭台铭表示，希望到2012 年底装配30万台机器人，到2014年装配100万台， 要在5~10年内首批完全自动化的工厂运行，并在数 年内通过自动化消除简单重复性的工序。 郭台铭的 “百万机器人”计划是否已如期实现， 目前没有准确数据，但这家著名的劳动密集型企业 大量使用机器人已成为事实。 在深圳富士康iPhone6生产线上， “FOXBOT ” 运作在成行结队的数控机床之间。在昆山富士康的 一个成型车间，搬运、剪料、钻铣等工序全部被 “FOXBOT ”替代。在郑州，曾经被质疑工作环境 恶劣的富士康金属加工厂， “FOXBOT”正被加紧 推进到生产线上。在越南北江，富士康工厂也在内 部宣布，即将引入 “FOXBOT”。 2015/3/16 Page 7 1. 工业机器人介绍 如今，机器人替代人工已成为了一种潮流。中 国科学院沈阳自动化研究所研究员、机器人技术国 家工程研究中心副主任曲道奎预测，中国工业机器 人几年内或将迎来井喷式发展，而