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课程设计 题 目： 自动控制系统设计 院 系：电气与控制工程学院 班 级： 电气10-4 班 姓 名： 王永男 学 号： 05 指导教师： 焦文良 年 月 日 1 / 29 摘 要 电动机是把电能转换为机械能，用来驱动各种用途的生产机械和 装置，以满足不同需求的电力设备。它作为动力设备，大至上千万瓦 的电动机，小至几瓦的微电动机。在各种动力机械中，电动机的容量 已超过总容量的60%。在大部分工程中要求其速随变化而变化，调速 系统也随之变得重要。本设计只是从一个简单的设计来反应调速的过 程，运用的是不可逆调速，设计相关简易数据进行简单的元件确定， 并运用相关软件绘制的相关图片。以此达到本次设计的目的，熟悉电 力运作的相关知识。 关键词：直流励磁电机 调速系统 自动控制系统 稳压 2 / 29 摘 要 2 第一章 绪论4 1.1 直流电机概述4 1.2 直流拖动系统概论4 1.3 国内外发展概况5 2.1 原理及系统图 6 2.1.1 原理介绍 6 2.1.2 原理方框图 6 2.1.3 流程图7 第三章 直流励磁电机7 3.1 励磁机原理图7 3.2 自动励磁调节系统8 3.2.1 励磁调节器组成8 3.2.2 自动励磁调节器的工作原理9 3.2.3 改变直流电机的转速方法9 3.3 励磁机的作用 10 第四章 单片机89C51 简介 10 4.1 关于单片机 10 4.2 AT89C51 单片机 11 4.3 管脚说明： 12 第五章 数据运算 14 5.1 动态结构图及数学模型 14 第六章 系统的静态分析 16 6.1 静态时的性能指标：要求调速范围D=10，静差率s≦5%。 16 6.2 计算调速系统的稳态参数： 16 第七章 动态分析与设计 18 7.1 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件 18 7.2 判别这个系统的稳定性 19 第八章 系统的校正设计 20 8.1 调节器设计21 8.2 利用PI 调节器对系统校正23 结 论 27 参考文献28 3 / 29 第一章绪论 1.1 直流电机概述 直流电机是实现直流电能和机械能相互转换的一种旋转电机。 由原电动机拖动旋转将机械能转变成为直流电能的电机成为直流发 电机。直流发电机是一种把机械能转换成电能的设备，在生产和生活 中占有重要地位，用途非常广泛。它主要作为直流电动机、同步发电 机励磁系统电源以及电化学工业中电解、电镀、电冶炼、充电及交流 发电机的励磁等所需的直流电源，其输出电压便于精确的调节和控 制。直流发电机在电能的生产、输送和使用等各方面起着重要的作用。 虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电变成直流电， 但从使用方便、运行的可靠性及某些工作性能方面来看，交流电整流 还不能和