课程设计步进电机控制系统.pdf

上海工程技术大学课程设计（论文） 步进电机控制系统 目 录 1.绪论1 2.系统原理1 2.1 方案介绍1 2.2 方案思路2 2.3 系统框图2 2.4 步进电机的原理2 2.5 步进电机的拍数2 2.6 步进电机的步距角2 3.硬件设计3 3.1 单片机的选择4 3.2 I/O 接口芯片的选择5 3.3 步进电机的选择5 3.4 四位数码管的选择6 4.软件设计7 4.1 主程序原理7 4.2 8255 初始化程序设计8 4.3 步进电机程序设计8 4.4 显示子程序设计10 5.调试与故障分析 10 6.课程总结11 7.参考文献12 8.系统设计结果 12 附1：硬件原理图13 附2：源程序代码14 1 上海工程技术大学课程设计（论文） 步进电机控制系统 1．绪论 步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移的控制电机，其位移速度与 脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子与 转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当定子上绕组通电 时，可产生激励磁场，并与转子形成回路。如果转子和定子之间的齿没有对 齐，鱿鱼磁力线力图走磁阻最小的线路，从而带动转子旋转一角度，使转子 的一对磁极旋转方向与定子的磁场方向一致。当定子绕组矢量磁场旋转实际 上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲 电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进 电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转 动，从而使电机旋转。每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步 距误差不会长期积累。随着电力电子技术的发展，可以实现细分驱动，即将 一个步距角细分成若干小步来驱动。步进电机必须使用专用的步进电机驱动 设备才能够正常工作。步进电机系统的运行性能，除与电机自身的性能有关 外，在很大程度上还取决于驱动设备性能的优劣。 2. 系统原理 2.1 方案介绍 本设计主要实现以下七项功能： （1）设计一个步进电机控制系统，通过单片的P1 口输出脉冲信号，不 断的发送脉冲信号，使步进电机连续运行。 （2）利用 K0、K1、K2、K3 开关，使单片机读取开关状态，跳转至相应 的程序中。 （3） 当开关K0 置位时，程序执行第一功能，即步进电机正转 450 度， 反转 450 度，反复循环。 （4 ） 当开关K1 置位时，程序执行第二功能，即步进电机正转 180 度， 反转 180 度，反复循环。 （5）当开关K2 置位时，程序执行第三功能，即步进电机原地踏步，进 一退一，反复循环。 2 上海工程技术大学课程设计（论文） 步进电机控制系统 （6）当开关K3 置位时，程序执行第四功能，即步进电机前进两步后， 反复循环。 （7）利用 8255 I/O 接口扩展芯片接四位数码显示管，根据开关的不同 状态使数码管显示不同的步进电机工作状态。 2.2 方案思路 因为步进电机的控制是通过脉冲信号来控制的，将电脉冲信号转变为角 位移或线位移的开环控制元件。所以怎样产生这个脉冲信号和产生怎样的信 号是电机控制的关键。用单片机来产生这个脉冲信号，通过单片机的 P1 口 输出脉冲信号，因为所选电机是三相的，所以只需要P1 口的低四位P1.0~P1.3 分别接到电机的四根电线上。使用P3.0~P3.3 口来调整电机的运动状态，通 过开关 K0、K1、K2、K3 按钮，就可以改变定时初值从而改变了电机的运动 状态，利用 8255 扩展接口接 LED 数码管，可以显示当前的电机按钮状态， 具体结构见 2.1 框图 2.3 系统总框 四位数码显示管