一种井下RFID定位系统的读卡器防碰撞算法.pdfVIP

第 2期 工 矿 自 动 化 No. _2_ 2006年4月 IndustryandMineAutomation Apr.L006 文章编号:1671-251X(2006)02-0004-04 种并下RFID定位系统的读卡器防碰撞算法 胡圣波 ，‘郑志平’ (1.重庆大学自动化学院，重庆 400045;2.贵州师范大学教育学院，贵州贵阳 550001) 摘要:随着技术的进步，RFID(射频识别)已在煤矿井下的动 目标定位中得到了应用。由于频率资源有 限，读卡器之间往往存在频率干扰，将导致RFID定位系统出现读卡器碰撞的问题。文章分析了读卡器碰撞 的两种情形，提出了基于Q学习的仿碰撞算法，并进行了仿真刚试。测试结果表明，读卡器碰撞问题得到了 有效的控制，该防碰撞算法是有效、可行的。 关键词:矿井;动目标定位;射频识别;读卡器;Q学习;防碰撞算法 中图分类号:TD679 文献标识码:A AnAlgorithmofAnti-collisionbetweenReadersofRFIDPositioningSystemof CoalMineUnderground HUSheng-bo，ZHENZhi-ping (l.CollegeofAutomationofChongqingUniversity,Chongqing400045，China. 2.CollegeofEducationofGuizhouNormalUniversity,Guiyang550001，China) Abstract:WiththedevelopmentofRFIDtechnology,ithasbeenappliedinpositioningsystemof movingobjectofcoalmineunderground.Becauseofthefrequencieslimit，theinterferencebetweenread- erscausedreaders’collisionproblem.Readerscollisionproblemwasanalyzedandananti-collisionalgo- rithmbasedonQ-learningwaspresentedoutinthepaper.Thesimulationresultshowedthatreaderscolli- sionproblemcouldbesolvedevidently,andthealgorithmiseffectiveandfeasible. Keywords:mine,positioningofmovingobject，RFID,reader,Q-learning,anti-collisionalgorithm 的进步，RFID已在许多领域得到广泛应用，包括定 0 引言 位与物体跟踪[1^-3] RFID(RadioFrequencyIdentification)，即射频 近年来，由于种种原因，煤炭生产特别是井下安 识别，又称电子标签，是一种利用射频信号自动识别 全事故不断。因此，应用先进技术手段，尽量使各方 目标对象并获取有关信息的技术。基本的RFID系 面损失达到最小，已引起人们的普遍关注。笔者开 统由标签(Tag),RFID读卡器(Reader)及应用支撑 发了一套UHF频段的RFID井下定位系统，目的 软件等组成。标签由芯片与天线组成，每个标签具 在于进行精确的人员定位，一旦事故发生，可以提高 有唯一的电子编码，标签附在物体上识别 目标对象。 抢险救灾、安全救护的效率，在一定程度上能够保障 RFID读卡器的主要任务是控制射频模块向标签发 人员生命安全、减少国家财产的损失。在安装、调试 射读