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交流伺服系统模型N
交流伺服系统模型
包括通用模型和专用模型，通用模型包括电源、逆变器、转速调节器、
电流调节器、PWM 控制器、测速编码器、电机机械子系统模型等，专用
模型包括异步电机、永磁同步电机 (PMSM ：permanent-magnet
synchronous motor)和无刷直流电机(BLDCM ：brushless DC motor)及
其控制系统模型。
变流器模型
变流器一般采用 DC-AC 或 AC-DC-AC 结构，前者用于直流供电
系统(例如电池组供电系统) ，后者用于交流供电系统。DC-AC 变流器
作为电机侧变流器，称为逆变器；而 AC-DC 变流器作为网侧变流器，
称为整流器。以下分别给出 PWM 逆变器和 PWM 整流器的 Simulink
模型。
三相电压源型逆变器模型
双电平三相电压源型 IGBT 逆变器由 6 个开关管和 6 个与开关管反并
接的续流二极管组成，见图 1。可以采用SPWM 、电流滞环 PWM 、SVPWM
或直接转矩控制(DTC) 方法控制逆变器。使用开关函数方法，可以依据
开关脉冲确定变流器开关电压和开关电流波形。采用真实控制器输出的
PWM 开关逻辑信号，定义上、下桥臂开关函数，这样一来就可以考虑防
止同一桥臂开关管直通的开关死区时间和光耦隔离器件的传输延时。
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