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机械原理课程设计题目及设计指导 圆盘型自动包本机进本系统 圆盘型自动包本机的封面输送系统 圆盘型自动包本机包封系统 圆盘型包本机外形 双头圆盘包本机工作过程示意图 圆盘型包本机由机架、大转盘、进本、夹书器、刷胶、供封面、包本、收书以及传动装置等组成。 一、圆盘型自动包本机进本系统  进本装置的任务是将书芯一本一本送入夹书器中，因此它主要完成三个工艺动作（见下图） 进本装置运动循环图 说 明  以Ⅰ、Ⅱ轴的转角表示运动时间，具体说明如下： 进书（图a）轴Ⅱ从0°转动到194°为进本架上书芯向前运动时间；从194°到360°为空行程（即书芯停止不动）时间。 前规（图b）轴Ⅰ、Ⅱ转动55°为前规从最低点上摆到最高点准备挡书时间；再转动180°期间前规在最高位置不动挡书；再转动50°为前规从最高点下摆到最低点准备让书时间；当轴Ⅰ、Ⅱ再转动75°时，前规停在最低点不动。 说 明  吸书芯板（图c） 轴Ⅰ、Ⅱ转动130°为吸书芯板吸着书芯从最低点上摆到最高点准备将其送入夹书器中的时间；再转动85°为吸书芯板在最高位置不动放书芯的时间；再转动60°为吸书芯板回摆准备吸书的时间；当轴Ⅰ、Ⅱ再转动85°时为吸嘴不动吸书时间。 设计任务 1）使前规4上下摆动的执行机构； 2）带动吸嘴6左右摆动的执行机构； 3）使书芯间歇前移的执行机构。 根据选定的方案用解析法