底盘系统和四轮定位最新版1029.doc

《底盘系统和四轮定位知识及理赔实务》 第一节 悬架系统 一、 概述 二、 悬架的类型 三、 机械悬架系的基本结构 四、 电子控制悬架系统 五、 电控悬架故障检修 第二节 四轮定位 一、 概述 二、 四轮定位的基本理论 三、 四轮定位中常见故障及原因分析 四、 轮胎 五、 车轮 第三节 鉴损内容 一、 汽车零部件的失效理论 二、 悬架系零部件的修与换 三、 鉴损案例 第一节 悬架系统 一、概述 汽车悬架是连接车架（或承载式车身）和车桥的弹性传力装置，一般由弹性元件、减振器、导向机构和横向稳定杆组成。它是汽车行驶系的重要组成部分。（图1-1） 悬架的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引和制动力）、侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传到车架（或承载式车身）上，利用自身的特殊结构吸收能量、缓和冲击、衰减振动，在保证汽车正常稳定行驶的同时，改善汽车行驶的平顺性。它对汽车行驶的安全性和乘坐舒适性有着非常重要的影响。 汽车行驶的平顺性和操纵稳定性是衡量悬架性能好坏的主要指标。理想的悬架系统在不同的行驶条件下应有不同的表现：汽车直线行驶且车速稳定时，汽车应具有好的平顺性；在转向或制动时，汽车应具有较高的操纵稳定性。平顺性要求悬架“柔软”，稳定性则要求悬架“坚硬”。但这两种性能是相互矛盾相互排斥的。 平顺性和操纵稳定性对汽车悬架系统这一互为矛盾的要求，在传统的机械悬架系统设计中几乎无法同时满足。即使经过慎重的权衡，通过最优控制理论使悬架系统在平顺性和操纵稳定性之间寻求一个折中的方案，而这种最优的折中也只能是在特定的道路状态和速度下达到。由于悬架弹簧刚度和减振器阻尼力不会随外部状态而变化，即实际最终设计的悬架参数是不可调节的，所以机械悬架系统不能适应多种使用工况的要求。 为了克服传统机械悬架系统对其性能改善的限制，在现代汽车中采用和发展了新型的电子控制悬架系统。电子控制悬架系统可以根据不同的路面条件，不同的载重质量，不同的行驶速度和工况等，来控制悬架系统的刚度，调节减振器的阻尼力大小，调整车身高度，从而使车辆的平顺性和操纵稳定性在各种行驶条件下达到最佳组合，以获得最大行驶安全性和乘坐舒适性。 二、悬架系统的分类 一非独立悬架和独立悬架 悬架系统按照两侧车轮运动是否相互影响，分为非独立悬架和独立悬架。 1 非独立悬架：两侧车轮安装在一根整体式车桥上，车轮连同车桥一起通过弹性元件与车架（或车身）连接，当一侧车轮因道路不平而跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内摆动，因此称为非独立悬架。（图1-2） 非独立悬架包括以下几种类型 （1）工字梁悬架 1) 结构：用主销使工字梁通过衬套与车轮转向节相连接。工字梁通过U形螺栓固定在与车架相连的弹簧钢板上。（图1-3） 2）特点：成本低廉，强度高、具有耐久性。但簧下重量大，左右轮动作产生干涉，所以不利于乘坐舒适性及操纵性。 3)应用：早期车辆前、后悬架都用，现主要适用承载负荷大的客车及卡车。 （2）、四连杆螺旋弹簧悬架（一个上控制杆、2个下控制杆、1个横向推力杆） （图1-4） 1）结构： a 螺旋弹簧下端支撑在驱动桥壳上，上端通过弹簧座装在车架的支座中。 b 2支纵向较长下拉杆通过橡胶衬套分别与车架和车桥相连。1支纵向较短上拉杆也通过橡胶衬套分别与车架和车桥相连，它们传递纵向力，防止和减少行驶中后轮纵向滑移。 c 1支横向推力杆也通过橡胶衬套分别与车架和车桥相连，传递横向力，其作用是防止或最大限度地减少汽车在坏路或转弯时后轮的横向滑移。 d 横向稳定杆的本体通过橡胶软垫和驱动桥下断相连，稳定杆的两端通过稳定杆支柱和车架相连。 2）特点：在所有的整体悬架中，此类悬架乘坐最为舒适。 3）应用：广泛应用于车辆后悬。 （3） 五连杆螺旋弹簧架 （图1-5） 比四连杆多1支上拉杆，性能相似。 （4）带扭梁的前置定位臂型悬架 （图1-6） 1)结构：通过一跟实心轴和一个横置的开口朝下的槽钢连接在一起。槽钢两端纵向控制臂前置，与车架相连。 横向推力杆一边连接车架一边连接车轴。 2) 特点：此类悬架结构简单、紧凑， 3）应用：一般用于前置发动机前轮驱动型的后悬架系统。（别克GL8后悬） （5）、带车身横振阻尼杆的后置定位臂型 （图1-7） 特点1）由于弹簧较软（弹簧系数小），故乘坐舒适性较好。 2）由于后置定位臂的刚性很高，故很难发生四轮振动。 3）此类悬架系统是由后置定位臂及车身横振阻尼杆使车桥定位。 2 独立悬架：两侧车轮分别安装在断开式车轴的两端，每一侧的车轮可以单独地通过弹性元件与车架（或车身）连接，当一侧车轮跳动时，对另一侧车轮不产生影响，故称为独立悬架。（图1-8） 独立式悬架包括以下几种类型 1、双横臂式（又叫双叉式、控制臂为A型式V型）（图1-9） (1)结构：