2017-2018年高中数学 第一讲 坐标系 四 柱坐标系与球坐标系简介 2 球坐标系学案（含解析）新人教A版选修4-4.docVIP

2．球坐标系 球坐标系 (1)定义：建立空间直角坐标系Oxyz，设P是空间任意一点，连接OP，记|OP|＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ.设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.这样点P的位置就可以用有序数组(r，φ，θ)表示．这样，空间的点与有序数组(r，φ，θ)之间建立了一种对应关系．把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)，有序数组(r，φ，θ)叫做点P的球坐标，记作P(r，φ，θ)，其中r≥0,0≤φ≤π，0≤θ＜2π. (2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换关系为 　　　　　　　　　　将点的球坐标化为直角坐标 　已知点P的球坐标为，求它的直角坐标． 　直接套用变换公式求解． 　由变换公式，得 x＝rsin φcos θ＝4sincos＝2. y＝rsin φsin θ＝4sinsin＝2. z＝rcos φ＝4cos＝－2. 它的直角坐标为(2,2，－2)． 已知球坐标求直角坐标，可根据变换公式直接求得，但要分清哪个角是φ，哪个角是θ. 1．求下列各点的直角坐标： (1)M；(2)N. 解：(1)由变换公式，得 x＝rsin φcos θ＝2sincos＝， y＝rsin φsin θ＝2sinsin＝， z＝rcos φ＝2cos＝. 它的直角坐标是. (2)由变换公式，得 x＝rsin φcos θ＝2sincos＝－. y＝rsin φsin θ＝2sinsin＝－. z＝rcos φ＝2cos＝－. ∴它的直角坐标为. 2．将点M的球坐标(π，π，π)化成直角坐标． 解：(r，φ，θ)＝(π，π，π)， x＝rsin φcos θ＝0， y＝rsin φsin θ＝0， z＝rcos φ＝－π. 点M的直角坐标为(0,0，－π). 　　　　　　　　　　将点的直角坐标化为球坐标 　设点M的直角坐标为(1,1，)，求它的球坐标． 　直接套用坐标变换公式求解． 　由坐标变换公式，可得 r＝＝＝2. 由rcos φ＝z＝， 得cos φ＝＝，φ＝. 又tan θ＝＝1，θ＝(M在第一象限)， 从而知M点的球坐标为. 由直角坐标化为球坐标时，我们可以先设点M的球坐标为(r，φ，θ)，再利用变换公式求出r，θ，φ代入点的球坐标即可；也可以利用r2＝x2＋y2＋z2，tan θ＝，cos φ＝.特别注意由直角坐标求球坐标时，θ和φ的取值应首先看清点所在的象限，准确取值，才能无误． 3．求下列各点的球坐标： (1)M(1，，2)；(2)N(－1,1，－)． 解：(1)r＝＝ ＝2， 由z＝rcos φ，得 cos φ＝＝＝. φ＝， 又tan θ＝＝＝，x0，y0， θ＝， 它的球坐标为. (2)由变换公式，得 r＝＝ ＝2. 由z＝rcos φ，得cos φ＝＝－. φ＝. 又tan θ＝＝＝－1，x＜0，y＞0， θ＝. 它的球坐标为. 课时跟踪检测(六) 一、选择题 1．已知一个点的球坐标为，则它的方位角为(　　) A. B. C. D. 解析：选A　由球坐标的定义可知选A. 2．设点M的柱坐标为，则它的球坐标为(　　) A. B. C. D. 解析：选B　设点M的直角坐标为(x，y，z)， 故 设点M的球坐标为(ρ，φ，θ)． 则ρ＝＝2， 由＝2cos φ知φ＝. 又tan θ＝＝1， 故θ＝， 故点M的球坐标为. 3．点P的球坐标为，则它的直角坐标为(　　) A．(1,0,0) B．(－1，－1,0) C．(0，－1,0) D．(－1,0,0) 解析：选D　x＝rsin φcos θ＝1·sin·cos π＝－1， y＝rsin φsin θ＝1·sin·sin π＝0， z＝rcos φ＝1·cos＝0. 它的直角坐标为(－1,0,0)． 4．设点M的直角坐标为(－1，－1，)，则它的球坐标为(　　) A. B. C. D. 解析：选B　由坐标变换公式，得 r＝＝2，cos φ＝＝，φ＝. tan θ＝＝＝1，θ＝. M的球坐标为. 二、填空题 5．已知点M的球坐标为，则它的直角坐标为________，它的柱坐标是________． 解析：由坐标变换公式直接得直角坐标和柱坐标． 答案：(－2,2,2)　 6．在球坐标系中，方程r＝1表示________． 解析：数形结合，根据球坐标的定义判断形状． 答案：球心在原点，半径为1的球面 7．在球坐标系中A和B的距离为________． 解析：A，B两点化为直角坐标分别为：A(1,1，)，B(－1,1，－)． |AB|＝＝2. 答案：2 三、解答题 8．将下列各点的球坐标化为直角坐标． (1)； (2). 解：(1)x＝4sincos＝2，y＝4s