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Lecture14.用户程序结构和诊断
2016年春
电气控制与可编程控制器
PLC
自动化与电子工程学院
邢关生
xinggs@qust.edu.cn
1.2 S7-1200的程序结构
操作系统调用用户程序
用户程序按“块”组织,“块”对应于子任务
块 简要描述
组织块(OB) 操作系统与用户程序的接口,决定用户程序的结构
用户编写的包含经常使用的功能的子程序,有专用的背景数
功能块(FB)
据块
用户编写的包含经常使用的功能的子程序,没有专用的背景
功能(FC)
数据块
用于保存FB 的输入变量、输出变量和静态变量,其数据在编
背景数据块(DB)
译时自动生成
全局数据块(DB) 存储用户数据的数据区域,供所有的代码块共享
“块”的调用
教材P7
在块调用中,调用者可以是各种代码块,被调用的块是OB之
外的代码块。调用功能时需要为它指定一个背景数据块。
嵌套调用: 被调用的代码块又可以调用别的代码块。
编程时被调用的块应该是已经存在的块,即应先创建被调用
的块及其背景数据块。
第六章S7-1200用户程序结构与故障诊断
6.1 功能与功能块
6.2 全局数据块
6.3 中断事件与中断指令(中断组织块)
6.4 在线功能与故障诊断(错误中断组织块)
6.5 交叉引用表和程序信息
第六章S7-1200用户程序结构与故障诊断
6.1 功能与功能块
6.2 全局数据块
6.3 中断事件与中断指令(中断组织块)
6.4 在线功能与故障诊断(诊断组织块)
6.5 交叉引用表和程序信息
6.1 功能与功能块
功能(FC)和功能块(FB)是子程序
与调用块的沟通:输入、输出参数
功能和功能块中都有局部变量(Temp),不保存
功能没有固定的数据块,功能块有背景数据块
如何新建功能和功能块?
按这里
6.1 功能与功能块
6.1 功能与功能块
功能(FC)
1)生成FC (略)
2)定义局部变量
3)编写程序
4 )在某个代码块中调用FC
6.1 功能与功能块
功能(FC)
2)定义局部变量(5种局部变量)
Input参数
Output参数
InOut参数
Temp :内部的临时数据,返回后丢失
Return
6.1 功能与功能块
功能(FC)
2)定义局部变量(5种局部变量)
6.1 功能与功能块
功能(FC)
3)编写程序,例如:
过程控制任务中,压力变送器接PLC模拟输入通道0 (
地址为IW64)。变送器量程0-10MPa、输出信号0-10V,
被PLC转换为0-27648 。编程计算IW64中的数值对应的压
力值(单位为MPa)。
P (10N )/27648
6.1 功能与功能块
功能(FC)
3)编写程序,例如:
6.1 功能与功能块
功能(FC)
4 )在某代码块中调用
6.1 功能与功能块
功能块(FB)
与FC对比,主要差异在背景数据块:
输入、输出参数和
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