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　　简论毕业论文模板样例 简论毕业论文模板样例 导读：计）指导过程记录表题目基于过程控制的PID控制器设计学生姓名学号1305073059指导教师徐林系部电气系班级过自3071顺序号第1-6次学生完成毕业论文（设计）内容情况第一周:指导老师布置毕业设计课题，要求学生查阅有关毕业设计的相关资料；第二周：指导老师带领学生到实验室熟悉实验设备，并要求每个学生都能熟练掌 安徽机电职业技术学院 毕 业 论 文 基于过程控制的 PID 控制器设计 系 （部） 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导教师 电气工程系 生产过程自动化 过自 3092 1305073059 徐 林 2009～2010 学年 第 1 学期 指导教师评语等级签名日期 安徽机电职业技术学院 2010 届毕业生 毕业设计（论文）成绩评定单成 姓名专业生产过程与自动化班级过自 3092 课题 评分标准分值得分指导教师评语（40 分） 设计方案合理、实用、经济、原理分析正确、严密，内容完整。 10 计算方法正确，计算结果 准确，程序设计正确简洁，工艺合理。 5 元器件（材料）选择合理，明细表规范。 5 图面清晰 完整，布局、线条粗细合理，符合国家标准。 5 文字叙述简明扼要，书写规范。 5 按时独立完 成，同学相互关心，遵守制度，认真负责。 10 合计得分： 指导教师签名： 日期： 年 月 日评阅教师评分（30 分）内容充实，有阶段性成果，有应用价值。 10 图纸、论文如实反映设计成果，有理论分析，又有实践过程。 10 语句通顺，思路清晰，符 合逻辑。 5 图标清晰，文字工整，字符和曲线标准化。 5 合计得分： 评阅教师签 名： 日期： 年 月 日答辩评分（30 分）自述条理明确，重点突出。 5 基本概念清楚，回答问题正确。 15 专业知识运用灵活，解决问题技术措施合理。 10 合计得 分： 答辩组长签名： 日期： 年 月 日总得分：等级系 主任签名：日期： 年 月 日安徽机电职业技术学院毕业论文（设计）指导过程记 录表 题 目基于过程控制的 PID 控制器设计学生姓名学 号 1305073059 指导教师徐林系 部电气系班 级过自 3071 顺序号第 1-6 次学生完成 毕业论文 （设计） 内容情况第一周:指导老师布置毕业设计课题，要求学生查阅有关毕业设计的相关资料； 第二周：指导老师带领学生到实验室熟悉实验设备，并要求每个学生都能熟练掌握实验设备 的使用方法； 第三周：在指导老师的指导下，完成双容水箱的简单 PID 控制系统设计； 第四周：在指导老师的带领下，到实验室完成双容水箱的简单 PID 控制系统的实验并记录相 关实验数据。 第五周:在指导老师的指导下，完成前馈-反馈控制系统的设计； 第六周： 在指导老师的带领下， 到实验室完成前馈-反馈控制系统的实验并记录相关实验数据， 并且和双容水箱的简单 PID 控制系统的实验数据相比较， 得出结论： 前馈-反馈控制系统不仅 能够改善简单 PID 控制系统的控制效果，而且具有更大的灵活性、抗干扰性、适应性和更好 的控制精度。 学生签名： 时间： 年 月 日教师指导 内容记录 教师签名： 时间： 摘要 年 月 日 随着科学技术的不断发展人们开始利用各种先进的仪器和技术组成计算机控制系统来代 替人工复杂的控制操作，智能仪表控制 3 4 5 6 7 简论毕业论文模板样例 导读： 便是其中一种非常好的控制方法。 在工业生产中，液 位控制是一项非常重要的环节。 本论文以过程综合自动化控制系统实验平台为研究背景，以 智能仪表控制方法为主要工具，进行液位控制方法研究。 本次毕业设计首先采用智能仪表构成简单 PID 控制系统回路，来实现对含变频器干扰的 双容水箱液位的定值控制，以下水槽液位作为主回路的被控量，主扰动量为变频器支路的流 量。 设计要求下水箱液位稳定至给定值，将压力传感器 LT3 检测到的下水箱液位信号作为反 馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动阀的开度，以达到控制下水箱液位的 目的。 并通过工程整定法对调节器参数进行整定。 但在整个实验过程中发现其超调量较大，滞后时间较长等缺点，其动态控制效果不够理 想。 为此，我们提出前馈-反馈复合控制方案，添加以变频器扰动量为对象的前馈补偿器与 PID 控制器复合控制调节器的输出，以抵消扰动对被控对象的影响。 实验中，前馈控制器采 用纯比例控制，反馈仍然采用 PID 控制，实验表明：与简单 PID 控制系统所得的数据相比较， 前馈-反馈控制系统有明显的优势： 超调量小而且滞后时间小等特点。 既保证了系统稳态效果， 又提高了系统的动态性能。 关键词：双容水箱 智能仪表 PID 调节 前馈-反馈控制 引言 在现代工业控制中， 过程控制技术是一历史较为久远