定位项目设计文档.docVIP

基于WSN定位算法及实现概要设计 一、引言 2 1.1 编写目的 2 1.2 项目背景 2 1.3 术语 2 二、定位算法概述 3 2.1 定位算法的研究现状及分类 3 2.2 几种定位算法的比较 4 2.2.1 测距技术和无测距技术比较 4 2.2.2 主要测距技术概述 4 2.2.3 节点坐标计算方法 4 2.3.4 定位算法总结 8 三、系统概述 9 3.1 定位算法实现设计 9 3.1.1 RSSI的获取以及计算 9 3.1.2 定位算法多种情况的数学分析 9 3.3.3 定位算法的程序实现分析 12 3.2 定位系统的实现设计 12 3.2.1 监控端设计 12 3.2.2 以太网服务器设计 12 3.3 模拟实现方案 14 3.3.1 监控中心模拟实现方案 14 3.3.2 服务器模拟实现方案 15 四、 总结 17 一、引言 1.1 编写目的 本概要设计本概要设计书将说明系统各组成模块、模块的层次结构、模块的划分和调用关系、每个模块的功能等。无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。物联网 The Internet of Things”简称：IOT。物联网通过传感器、射频识别技术、全球定位系统等技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在链接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。二、定位算法概述 2.1 定位算法的研究现状及分类 目前基于无线传感网的节点定位算法国内外还处于研究阶段，国外从事无线传感器网络技术研究和相关产品研制较领先的主要有美国斯坦福大学、加州大学、TI公司、CrossBow公司、德国Freescale公司，国内主要是一些高校及科研院所开展以应用开发为主的研究，产品的开发一般基于CrossBow公司、Freescale公司的射频芯片，主要是无线传感器网络教学和实验用产品。部分厂商已有试用性WSN节点产品。大多数的研究都还只停留在物理层、数据链路层和网络层。图2-1 定位算法 2.2 几种定位算法的比较 2.2.1 测距技术和无测距技术比较 无需测距技术的特点是对硬件要求低，可是其缺点是定位精度受到限制适合大范围低精度定位，不适用于园区定位。基于测距技术的定位的特点是测距相对精度相对高，不过其涉及的测距技术需要硬件成本相对较高，后期的数据处理算法相对复杂。可是目前的GPS定位技术已经实现了精度10m ,所以本研究的主要目的是在保证精度的基础上降低硬件成本。通过比较我们将采取基于测距技术的目标监控。 2.2.2 主要测距技术概述 在无线传感器网络中,常用的测量节点间距离或角度的技术有RSSI、TDOA、AOA及TOA。 RSSI。已知发射功率,在接收节点测量接收功率,计算传播损耗,使用理论或经验的信号传播型将传播损耗转化为距离,该技术主要使用RF信号。该方法功耗低、价廉。但由于环境的影响,其建模比较麻烦。通常有可能产生±50%的测距误差。 TDOA。在节点上安装超声波收发器和RF收发器。测距时,在发射端两种收发器同时发射信号,利用声波与电磁波在空气中传播速度的差异,把时间转化为距离。该技术的测距精度比RSSI高,但也会受非视距（发送端与接受端之间的无线电波直射路径受地面阻挡的情况 AOA。以两个或更多基站发射信号的到达角度来估计节点的位置。该测量技术将距离的测量转化为角度的测量。AOA技术也受外界环境影响,而且需要额外硬件,可能无法满足传感器对硬件尺寸和功耗的要求。 TOA。通过测量信号传播时间来测量距离,需要节点间时间同步，对硬件性能要求高。因WSN节点的硬件尺寸、价格和功耗限制,其实际场合使用的较少。 2.2.3 节点坐标计算方法 1、三角测量法 三角测量定位方法也称为信号到达角度(AOA)定位法或方位测量定位法 ,如图1所示。假设未知节点A (坐标为( x0 , y0 ) ) ,分别测得锚节点B、C (坐标分别为( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) ) 发出信号的到达角度分别为θ1 和θ2 ,则 tan (θi ) =x0 – xi/y0 – yi ( i = 1, 2) (1) 通过求解上述非线性方程, 可以得到未知节点的位置( x0 , y0 ) 。 图2-2 三角测量法 2、三边测量法 在无线传感器网络中,坐标系大多是二维空间,因此,只要知道一个未知节点到3个或3个以上锚节点的距离